Btr01 for Philips CAN families是一款CAN口波特率計(jì)算工具，這款工具軟使用簡(jiǎn)單方便，可輕松實(shí)現(xiàn)波特率的計(jì)算，喜歡的用戶趕緊來(lái)下載吧！

【使用說(shuō)明】

　　為了方便計(jì)算出NXP系列CAN控制器(不包括NXP ARM內(nèi)嵌的CAN控制器)的波特率，可使用如下圖所示的工具軟件。

　　例如實(shí)際使用中SJA1000的晶體振蕩器為的16Mhz，則需要填入“16000”；

　　在軟件右邊的第二個(gè)框（Baudrate）中埴寫用戶需要的實(shí)際波特率。例如用戶需要500KbPS的波特率，則需填入“500”；

　　如果允許計(jì)算出來(lái)的波特率有1%的誤差（根據(jù)CAN協(xié)議1%的誤差在容許的范圍內(nèi)），那么就勾選復(fù)選框“Match+1%”；

　　在軟件左上角選擇采樣率（samples）。采樣率可以選擇采樣一次或采樣三次，通常情況下，在低波特率(低于40Kbps)的情況下使用三次采樣，這樣可以有效的消除總線毛刺。在高波特率的情況下，通常使用一次采樣；

　　以上對(duì)波特率的要求填寫完成之后，點(diǎn)擊計(jì)算按鈕（Calculate），在左邊的表格中就會(huì)計(jì)算出用戶所使用的波特率。

　　表格中羅列出來(lái)的結(jié)果由圖 2所示的6部分參數(shù)組成，它們表示的意思如下。

　　1、Btr0，總線定時(shí)器0，其中高兩位為同步跳轉(zhuǎn)寬度，低六位為波特率預(yù)設(shè)值；

　　2、Btr1，總線定時(shí)器1，其中低四位為相位緩沖段1，每四位至第六位為相位緩沖段 1，最高位為采樣次數(shù)選擇；

　　3、BTLCycles，總線定時(shí)器的所占單位時(shí)間份額的數(shù)量，總線定時(shí)器長(zhǎng)度 = 單位時(shí) 間*BTLCycle，即有BTLCycle=(同步段+傳播段+相位緩沖段1+相位緩沖段2)，通常同步段和傳播段為1個(gè)時(shí)間份額；

　　4、SJW，總線重同步跳轉(zhuǎn)寬度，通常情況下其數(shù)值范圍是1~4；

　　5、sampling point，總線采樣點(diǎn)的位置，即采樣總線時(shí)采樣點(diǎn)占整個(gè)位時(shí)間的位置；

　　6、Actual，按照該組數(shù)據(jù)的算出來(lái)的準(zhǔn)確波特率值。 表格中所羅列出來(lái)的數(shù)值，按照CAN的協(xié)議都是満足要求的，用戶可以任挑一組數(shù)據(jù)作為當(dāng)前波特率的數(shù)值。但是如果在點(diǎn)擊了計(jì)算按鈕，表格中沒有計(jì)算出數(shù)據(jù)，則表示根據(jù)用戶設(shè)置的晶體振蕩器頻率和需要的波特率無(wú)法計(jì)算出満足要求的結(jié)果，這種情況下用戶可以試著改變晶體振蕩頻率或波特率來(lái)重新計(jì)算。

　　手工計(jì)算方法

　　Can控制器器只需要進(jìn)行少量的設(shè)置就可以進(jìn)行通信,就可以像RS232那樣使用。

　　其中較難設(shè)置的部分就是通信波特率的計(jì)算。CAN總線能夠在一定的范圍內(nèi)容忍總線上CAN節(jié)點(diǎn)的通信波特率的偏差，這種機(jī)能使得CAN總線有很強(qiáng)的容錯(cuò)性，同時(shí)也降低了對(duì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)的振蕩器精度要求。

　　實(shí)際上，CAN總線的波特率是一個(gè)范圍。假設(shè)定義的波特率是250KB/S，但是實(shí)際上根據(jù)對(duì)寄存器的設(shè)置，實(shí)際的波特率可能為200~300KB/S（具體值取決于寄存器的設(shè)置）