Matlab是一款功能強(qiáng)大的數(shù)學(xué)軟件，用戶可以使用軟件直接進(jìn)行算法開(kāi)大，還適用于數(shù)據(jù)分析以及其他概念設(shè)計(jì)領(lǐng)域，是一個(gè)功能強(qiáng)大操作簡(jiǎn)單的算法工具。軟件支持自動(dòng)將用戶的算法轉(zhuǎn)換為C/C ++，定點(diǎn)，HDL或CUDA代碼，幫助用戶進(jìn)行更好的規(guī)劃和決策。

【軟件功能】

　　一、控制硬件

　　控制 Arduino 和 Raspberry Pi 等常見(jiàn)微控制器，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)攝像頭采集圖像，還可以從智能手機(jī)的內(nèi)置傳感器收集數(shù)據(jù)。

　　1、低功耗藍(lán)牙: 讀寫(xiě) BLE 設(shè)備 (R2019b)

　　2、Parrot 無(wú)人機(jī): 通過(guò) MATLAB 控制 Parrot 無(wú)人機(jī)并獲取傳感器和圖像數(shù)據(jù) (R2019a)

　　3、移動(dòng)設(shè)備攝像頭: 在 MATLAB Mobile 中通過(guò)移動(dòng)設(shè)備攝像頭獲取圖像 (R2019a)

　　4、通過(guò) MATLAB Online 使用 Raspberry Pi: 通過(guò) MATLAB Online 與 Raspberry Pi 硬件板通信 (R2018b)

　　5、在 Raspberry Pi 上運(yùn)行代碼: 將 MATLAB 函數(shù)作為獨(dú)立可執(zhí)行程序部署在 Raspberry Pi 上 (R2018b)

　　6、支持的硬件: 支持 Arduino; Raspberry Pi; USB 網(wǎng)絡(luò)攝像頭; 以及 ThingSpeak IoT

　　二、代碼生成：

　　1、MATLAB Coder：元胞數(shù)組的 C 代碼生成。

　　2、Embedded Coder：快速配置模型，以生成高效、可重用代碼。

　　3、HDL Coder：使用 AXI4 接口為 Xilinx Zynq 和 Altera SoC FPGA 調(diào)節(jié)運(yùn)行時(shí)硬件參數(shù)。

　　4、Simulink PLC Coder：可以為 Siemens TIA Portal IDE 生成代碼，并在 Siemens TIA Portal 和 STEP 7 IDE 中支持全局變量。

　　三、測(cè)試和驗(yàn)證：

　　1、Simulink Design Verifier：C 代碼 S 函數(shù)分析和模型顧問(wèn)運(yùn)行時(shí)錯(cuò)誤檢查。

　　2、Simulink Test：通過(guò) Simulink Design Verifier生成的輸入創(chuàng)建測(cè)試用例，并且使用 DO Qualification Kit 和 IEC Certification Kit 執(zhí)行工具鑒定。

　　3、Polyspace Bug Finder：用于檢測(cè)代碼漏洞和動(dòng)態(tài)顯示結(jié)果的安全檢查。

【軟件特色】

　　1、Python 的 MATLAB 接口：使用 clear classes 命令清除 Python 類定義，在重新加載修訂的 Python 類時(shí)十分有用。

　　2、Python 的 MATLAB 接口：將 Python 函數(shù)的句柄傳遞給從 MATLAB 調(diào)用的其他 Python 函數(shù)。

　　3、Python 的 MATLAB 引擎：通過(guò)連接到 MATLAB 的一個(gè)正在運(yùn)行的會(huì)話，從 Python 調(diào)用 MATLAB 函數(shù)和對(duì)象

　　4、MEX 編譯器支持：使用免費(fèi)的 MinGW-w64 編譯器在 64 位 Windows 上編譯 MEX 文件。

　　5、單元測(cè)試框架：借助 TAP 插件和 JUnit 式 XML 插件的診斷功能，改進(jìn)連續(xù)集成工作流程。

　　6、單元測(cè)試框架：借助可以立即報(bào)告最終結(jié)果并執(zhí)行系統(tǒng)范圍鑒定的插件，自定義測(cè)試運(yùn)行程序。

　　7、單元測(cè)試框架：可用時(shí)，使用 runtests 函數(shù)（帶 UseParallel 選項(xiàng)）并行運(yùn)行測(cè)試。

　　8、單元測(cè)試框架：使用新的 FailOnWarningsPlugin 檢測(cè)和阻止由測(cè)試發(fā)出的警告。