RobotStudio是一款功能強(qiáng)大的機(jī)器人仿真編程軟件，能夠幫助用戶輕松進(jìn)行各種機(jī)器人的編程工作，軟件支持iges、step、vrml、vdafs、acis及catia在內(nèi)的各種主流cad格式，提升大家的工作效率，降低設(shè)計(jì)成本，加快產(chǎn)品制作周期。

【軟件功能】

　　1、編程，軟件既是仿真軟件，又是編程軟件(可以把編好的程序下載到真實(shí)機(jī)器人中)

　　2、在線作業(yè)，使用軟件與真實(shí)的機(jī)器人進(jìn)行連接通信，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行便捷的監(jiān)控、程序的修改、參數(shù)的設(shè)定、文件的傳送、程序的備份與恢復(fù)等等。

　　3、構(gòu)建工作站，軟件可以創(chuàng)建工作站，并且模擬真實(shí)場景，測量節(jié)拍時(shí)間，這樣工作人員就可以在辦公室把整個(gè)工作站流水線生產(chǎn)測試。構(gòu)建工作站時(shí)，軟件支持cad、ug、sw等軟件模型導(dǎo)入：iges、vrml 、catia、sat、vdafs等格式。

　　4、自動(dòng)分析伸展能力，此功能可以測量機(jī)器人能夠到達(dá)哪些位置，優(yōu)化工作站單元布局。如圖中，陰影部分就是機(jī)器人可達(dá)到的區(qū)域。

　　5、自動(dòng)生成路徑，在一些不規(guī)則的軌跡，通常人為示教是比較麻煩，并且效率低。我們可以使用自動(dòng)生成路徑功能，把生成好的路徑下載到真實(shí)機(jī)器人中，大大提高效率。

　　6、碰撞監(jiān)測，碰撞監(jiān)測功能可以測量機(jī)器人與周邊設(shè)備是否會(huì)碰撞，確保機(jī)器人離線編程得出的程序的可用性。

　　7、二次開發(fā)，提供二次開發(fā)的功能，使工作人員更方便的調(diào)試機(jī)器人以及更加直觀的觀察機(jī)器人生產(chǎn)狀態(tài)。

【使用說明】

　　系統(tǒng)創(chuàng)建

　　1、點(diǎn)擊“機(jī)器人系統(tǒng)”工具，選擇“根據(jù)已有布局創(chuàng)建系統(tǒng)”，彈出從布局創(chuàng)建系統(tǒng)對(duì)話框，輸入系統(tǒng)名稱、系統(tǒng)保存位置，點(diǎn)擊下一個(gè)，如下圖所示。

　　2、點(diǎn)擊下一個(gè)。彈出系統(tǒng)選項(xiàng)，點(diǎn)擊“選項(xiàng)”按鈕，彈出更改選項(xiàng)對(duì)話框。在類別下點(diǎn)擊“default language”，選項(xiàng)下取消勾選english，勾選“chinese”，為機(jī)器人系統(tǒng)選擇簡體中文語言。如下圖所示，點(diǎn)擊確定按鈕，點(diǎn)擊完成按鈕。

　　開始配置機(jī)器人系統(tǒng)，在下方狀態(tài)欄展示進(jìn)度。待右側(cè)控制器狀態(tài)變?yōu)榫G色，機(jī)器人控制配置完成。

　　3、點(diǎn)擊“保存”圖按鈕，輸入保存名稱，保存項(xiàng)目。

　　導(dǎo)入機(jī)器人

　　在“基本”功能選項(xiàng)卡的“abb模型庫”中，提供了幾乎所有的機(jī)器人產(chǎn)品模型，作為仿真所用。

　　單擊選擇其中型號(hào)為irb120的機(jī)器人，確定好版本，點(diǎn)擊確定即可。在實(shí)際應(yīng)用中，要根據(jù)項(xiàng)目的要求選定具體的機(jī)器人型號(hào)及相關(guān)版本或者承重能力及到達(dá)距離等參數(shù)。

　　要為機(jī)器人創(chuàng)建系統(tǒng)，使它具有電氣的特性來完成相關(guān)的仿真操作。具體操作如圖所示，首先在“基本”功能選項(xiàng)卡下，單擊“機(jī)器人系統(tǒng)”的“從布局... ...”

　　然后設(shè)定好系統(tǒng)的名稱和保存的位置后，單擊“下一個(gè)”；選擇機(jī)械裝置，再單擊“下一個(gè)”；點(diǎn)擊“選項(xiàng)”，為系統(tǒng)添加中文選項(xiàng)，勾選“644-5 chinese”點(diǎn)擊“確定”，點(diǎn)擊“完成”。

　　系統(tǒng)建立完成后，可以看到右下角“控制器狀態(tài)”為綠色，即可操作工業(yè)機(jī)器人。