無人機(jī)管家是飛馬機(jī)器人科技推出的一站式智能GIS系統(tǒng)，輔助無人機(jī)進(jìn)行更好的工作，軟件擁有三維航線智能規(guī)劃、飛行狀態(tài)實時三維呈現(xiàn)、飛質(zhì)量現(xiàn)場智能檢查及評估、無人機(jī)數(shù)據(jù)智能預(yù)處理等功能，讓用戶輕松進(jìn)行工作。

【功能介紹】

　　一、智航線：三維航線規(guī)劃，讓設(shè)計變得簡單可靠

　　"智航線"是固定翼和旋翼無人機(jī)航線規(guī)劃軟件，可根據(jù)任務(wù)區(qū)域的地形起伏和影像要求，基于高精度實景三維地形自動生成滿足后期處理的最佳飛行方案和航線，并能對超大任務(wù)區(qū)域進(jìn)行自動分割和管理，保證后期處理接邊需要。

　　滿足各種應(yīng)用場景的自動航線

　　根據(jù)任務(wù)區(qū)域范圍、地形起伏、影像分辨率、相機(jī)型號、重疊度要求等航攝參數(shù)，基于高程數(shù)據(jù)自動生成適應(yīng)不同地形的最佳任務(wù)航線，并且支持條帶航線、構(gòu)架航線、傾斜相機(jī)航線、旋翼全景航線、旋翼環(huán)繞三維建模航線等。

　　二、智飛行：飛行狀態(tài)實時三維呈現(xiàn)

　　"智飛行"是無人機(jī)飛行監(jiān)控軟件，可在實景三維場景下實時可視化監(jiān)控飛行狀態(tài)和參數(shù)，修改飛行狀態(tài)，智能預(yù)警，確保飛行任務(wù)的安全執(zhí)行；以"處理工程"為虛擬架次，根據(jù)實際外場情況獲取單個架次數(shù)據(jù)，通過軟件自動續(xù)飛，完成全區(qū)覆蓋，提高內(nèi)外業(yè)效率。

　　1、支持固定翼、旋翼等多種機(jī)型統(tǒng)一界面監(jiān)控，支持航拍視頻不同模式監(jiān)控，支持多種傳感器作業(yè)。

　　2、支持三維場景，飛行軌跡狀態(tài)三維可視化，豐富用戶監(jiān)控信息量，提高監(jiān)控質(zhì)量

　　3、實時可視化顯示飛機(jī)軌跡、飛機(jī)狀態(tài)、風(fēng)速地速、電池狀況、機(jī)上溫度以及GPS定位狀態(tài)參數(shù)。

　　4、支持飛行異常狀態(tài)智能報警及一鍵返航功能。

　　5、飛行全過程可視化回放。

　　6、引導(dǎo)式界面設(shè)計，初學(xué)者也可以方便、快捷的完成飛機(jī)起飛前的準(zhǔn)備工作。

　　三、智檢圖：飛行數(shù)據(jù)和質(zhì)量報告一目了然

　　“智檢圖”是專業(yè)用于航飛質(zhì)量現(xiàn)場檢查及評估的自動化軟件,可以快速獲取航飛質(zhì)量報告，提高無人機(jī)數(shù)據(jù)質(zhì)檢工序的效率及后期處理可靠性。

　　1、自動化程度高，一鍵式操作即可完成航測數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查，無需專業(yè)航測背景，簡單培訓(xùn)即可掌握。

　　2、基于GPU的并行計算模式，從影像輸入到最終質(zhì)檢報告輸出，僅需5~10分鐘，便于航飛人員及時發(fā)現(xiàn)航測問題采取應(yīng)對措施。

　　3、提供無人機(jī)數(shù)據(jù)的專業(yè)質(zhì)檢報告，其圖形化輸出結(jié)果及指標(biāo)化統(tǒng)計文件為航飛質(zhì)量評價提供可靠依據(jù)。

　　4、可展示影像曝光點、腳印圖、姿態(tài)超限、影像連接強(qiáng)度等多種信息，便于用戶多角度查看數(shù)據(jù)質(zhì)量。

　　四、智理圖：豐富的無人機(jī)數(shù)據(jù)處理工具箱

　　"智理圖"是無人機(jī)數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件，通過提供先進(jìn)的飛行檢校 及畸變?nèi)コぞ摺⒑蟛罘諫PS數(shù)據(jù)處理工具、基于地形的控制 點自動布設(shè)等工具，以滿足無人機(jī)高精度測繪要求。除此之外，還提供影像勻光勻色、增強(qiáng)、金字塔創(chuàng)建、格式轉(zhuǎn)換等預(yù)處理功能。

　　1、先進(jìn)的相機(jī)檢校及畸變?nèi)コδ埽褐С值孛鏅z校場和空中飛行數(shù)據(jù)兩種檢校方式，并支持國內(nèi)常見相機(jī)檢校模型的無損精度導(dǎo)入、影像畸變?nèi)コ?，保證后期空三解算和立體測圖的無縫銜接。

　　2、后差分GPS數(shù)據(jù)處理：支持基于PPK的一鍵式差分GPS數(shù)據(jù)解算，并可自定義天線模型，支持GPS、北斗等衛(wèi)星數(shù)據(jù)聯(lián)合解算，支持標(biāo)準(zhǔn)RINEX格式數(shù)據(jù)導(dǎo) 入，系統(tǒng)偏心距改正等以保證處理結(jié)果的高精度。

　　3、控制點布設(shè)：基于無人機(jī)航測規(guī)范、硬件定位精度和測區(qū)地形情況，自動生成最佳布設(shè)方案，并支持人工調(diào)整及方案導(dǎo)入到移動設(shè)備。

　　4、成果影像發(fā)布：基于成果影像輸出符合Google標(biāo)準(zhǔn)的tile數(shù)據(jù)，并支持移動端在線發(fā)布。

　　五、智拼圖：高精度快速全成果處理軟件

　　“智拼圖”是一款一鍵式無人機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件。能夠完成無人 機(jī)數(shù)據(jù)從正射空三和傾斜空三、自適應(yīng)特點匹配、控制點量 測、正射糾正、勻色鑲嵌、全像素高密度點云匹配、真正射、 三維重建的全流程，能夠輸出傳統(tǒng)DEM、DOM，并且還支持 高精度、高質(zhì)量的DSM和tDOM及實景三維模型的成果輸出。 并且支持控制點智能量測，支持GPS輔助空三，支持無控制數(shù) 據(jù)下的PPK直接成圖，以及二三維數(shù)據(jù)的快速游覽等。

【更新說明】

　　1. 修復(fù)等高航線修改Home點上傳高度錯誤的bug

　　2. 增加獲取不到高程情況下， 不允許生成變高航線提示

　　3. D200版本號大于10280，支持開始任務(wù)按鈕；

　　4. 地面站飛行日志中增加起飛的海拔信息

　　5. 管家POS拷貝，增加對新舊盤符名稱的識別

　　6. 管家增加傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)保養(yǎng)故障碼

　　7. 管家支持V100固件下載

　　8. 優(yōu)化V100維護(hù)——飛機(jī)信息頁面的電池詳細(xì)信息UI

　　9. F系列新儀表盤增加電機(jī)轉(zhuǎn)速信息顯示

　　10. 合入電力巡線功能

　　11. 修復(fù)V100會把D200的視覺固件當(dāng)成自己的視覺， 從而提示有新的固件需要升級的bug

　　12. 優(yōu)化D200起飛前檢查頁面，替換Lidar200圖片

　　13. V100添加錯誤碼185：“飛行器自動控制機(jī)頭指向風(fēng)”

　　14. D200增加錯誤碼147. 166； V系列錯誤碼修改POS. FC盤容量不足時提示語錯誤bug

　　15. 修復(fù)儀表盤在某些情況下， 初始拍照數(shù)量顯示576的bug

　　16. 優(yōu)化V100起飛前檢查UI； 增加V100重啟智能電池UI

　　17. 修改固定翼高精度POS數(shù)據(jù)下載bug