億航三軸云臺校準(zhǔn)工具是一款專門針對億航無人機三軸云臺開發(fā)的專業(yè)校準(zhǔn)軟件。由億航無人機官方提供，可以幫助用戶在平地上使用電腦校準(zhǔn)無人機三軸云臺的陀螺儀等設(shè)備，解決無人機拍攝畫面水平線傾斜的問題。

【使用方法】

　　一、安裝驅(qū)動程序：

　　1、打開..\三軸云臺校準(zhǔn)工具\三軸云臺校準(zhǔn)，或者..\三軸云臺校準(zhǔn)工具\3-Axis GimbalCalibrate出現(xiàn)“連接云臺到電腦上” ，將云臺USB接口連接到電腦上，云臺會亮起紅色指示燈；

　　2、在“此電腦”右擊 屬性，點擊“設(shè)備管理器”，具體下圖所示；

　　3、選擇 CP2102 USB to UART Bridge Controller，右擊屬性，如下圖所示；

　　4、點擊“驅(qū)動程序”, 點擊“更新驅(qū)動程序”，如下圖所示；

　　還未安裝驅(qū)動的小伙伴可以點擊壓縮包內(nèi)的CP210x文件下“CP210xVCPInstaller.exe”安裝驅(qū)動。

　　5、點擊“瀏覽計算機以查找驅(qū)動程序軟件”，在路徑選擇“..\CP210x”，點擊“下一步；”

　　6、驅(qū)動安裝完成。

　　二、開始校準(zhǔn)：

　　進入億航三軸云臺校準(zhǔn)工具主頁面；

　　點擊“開始校準(zhǔn)”，進行一系列項目的校準(zhǔn)，在校準(zhǔn)過程中，務(wù)必保持云臺設(shè)備處于端平狀態(tài)（還不會調(diào)試的小伙伴看下文【三軸云臺調(diào)試技巧】）；

　　校準(zhǔn)成功后會出現(xiàn)下圖圖示，可以直接關(guān)掉頁面，整個過程云臺紅色指示燈常亮。

【三軸云臺調(diào)試技巧】

　　首先保證云臺三個方向上的電機齒輪(在內(nèi)部不可見)已脫離開主傳動齒輪(在內(nèi)部不可見)。即云臺在水平、俯仰、Z軸三個方向上能自由轉(zhuǎn)動。

　　檢查電機齒輪是否已脫離開主傳動齒輪。沿三個方向轉(zhuǎn)動云臺，如能輕松且快速轉(zhuǎn)動則已脫離開，否則既沒有脫開。如沒有脫開，旋松電機離合旋鈕并沿著脫開的方向推動旋鈕直至推不動，再將旋鈕旋緊。再次檢查直至完全脫開。(出廠時均為脫開狀態(tài))。

　　下面所述的水平方向如無特別說明均指與地平面平行的方向，垂直方向如無特別說明均指與地平面垂直的方向。

　　1、水平方向調(diào)水平

　　水平尺放在云臺的頂部，將云臺寬度方向與臂身方向同向，此方向不水平時，調(diào)節(jié)臂身平衡纜的長度，以使云臺在此方向上保持水平。將云臺的寬度方向與臂身方向垂直。此時，云臺寬度方向不水平時，松開連接軸的連接螺釘，以連接軸的軸線方向為軸心轉(zhuǎn)動云臺，以使云臺在此方向上保持水平。松開水平變速箱上的電機離合旋鈕，推動旋鈕使電機齒輪與主傳動齒輪嚙合，水平方向輕輕轉(zhuǎn)動云臺檢查兩齒輪已完全嚙合，旋緊離合旋鈕。

　　2、Z軸方向調(diào)平衡

　　攝像機在垂直方向不平衡時，旋松攝像機托架安裝鈕，調(diào)整攝像機托架與Z軸電機架在垂直方向上的相對位置，直至攝像機在此方向平衡;攝像機在水平方向不平衡時，旋松攝像機安裝鈕，調(diào)整攝像機與攝像機托架在水平方向上的相對位置，直至攝像機在此方向平衡。

　　松開Z軸變速箱上的電機離合旋鈕，推動旋鈕使電機齒輪與主傳動齒輪嚙合，Z軸方向輕輕轉(zhuǎn)動攝像機檢查兩齒輪已完全嚙合，旋緊離合旋鈕。

　　3、俯仰方向調(diào)平衡

　　相對于俯仰軸，攝像機在水平方向不平衡時，旋開兩側(cè)的四個安裝鈕，調(diào)整兩側(cè)側(cè)板與俯仰電機架和Z軸電機架在水平方向上的相對位置，直至云臺在此方向上平衡;攝像機在垂直方向不平衡時，旋開兩側(cè)的四個俯仰調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)整兩側(cè)側(cè)板與Z軸電機架在垂直方向上的相對位置，直至云臺在此方向上平衡。

　　松開Z軸變速箱上的電機離合旋鈕，推動旋鈕使電機齒輪與主傳動齒輪嚙合，Z軸方向輕輕轉(zhuǎn)動攝像機檢查兩齒輪已完全嚙合，旋緊離合旋鈕。

　　4、檢查Z軸復(fù)位位置

　　使用Z軸復(fù)位功能時，復(fù)位后的攝像機位置均應(yīng)保持水平，如出現(xiàn)攝像機復(fù)位位置不水平時，可調(diào)節(jié)Z軸變速箱內(nèi)的定位開關(guān)相對于轉(zhuǎn)動盤的位置來校正。出廠時已經(jīng)準(zhǔn)確校正。

　　5、Z軸復(fù)位時轉(zhuǎn)動速度受控制箱上Z軸速度調(diào)節(jié)鈕控制。

　　6、云臺的平衡狀態(tài)

　　云臺平衡調(diào)整完成后，云臺在水平方向旋轉(zhuǎn)至任何位置，都可以保持靜止不動。攝像機在云臺上旋轉(zhuǎn)至任何姿態(tài)，都可以保持靜止不動。