CANTest軟件是周立功can卡的官方測試調試工具，也是SBCAN-I/II 智能CAN接口卡配套驅動程序，能夠用來接收、發(fā)送、查看、分析和記錄CAN報文，可實現(xiàn)CAN數(shù)據(jù)的收發(fā)，監(jiān)測CAN總線上的數(shù)據(jù)，適用于CANalyst-II雙通道，有需要的可以下載來使用。

【支持硬件】

　　USB\VID_0471&PID_1200.DeviceDesc="ZLG USBCAN"

　　已測試可以正常使用！

【功能介紹】

　　一、接收濾波設置

　　接收濾波設置，這里以設備類型為“USBCAN2”為例，點擊“濾波設置”彈出對話框，在“濾波模式選擇”中建議選擇前兩個——接收單個ID，選擇后在郵編輸入要濾波的ID，點擊提交并確定即可對指定的ID進行濾波，即只接受指定ID的數(shù)據(jù)。此處濾波設置無需停止系統(tǒng)，此功能方便對指定ID的數(shù)據(jù)進行監(jiān)測。

　　二、普通發(fā)送模式

　　高級操作可直接在發(fā)送列表設置數(shù)據(jù)幀，發(fā)送列表最多可設置100條數(shù)據(jù)，勾選每條數(shù)據(jù)左邊勾可以將這條數(shù)據(jù)添加到發(fā)送列表；右邊可以設置發(fā)送方式，包括：正常發(fā)送、單次發(fā)送、自發(fā)自收、單次自發(fā)自收，4中發(fā)送方式；發(fā)送次數(shù)及每次發(fā)送間隔，可設置循環(huán)發(fā)送次數(shù)及間隔時間；每幀發(fā)送間隔可設置發(fā)送列表中多幀數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)每幀的間隔時間。此功能極其方便對需要按特定時序發(fā)送數(shù)據(jù)的CAN總線調試。

　　三、文件發(fā)送

　　文件發(fā)送功能可將CAN Pro軟件保存的批處理文件（.CAN）數(shù)據(jù)發(fā)送到總線上，可設置發(fā)送格式和時間間隔。此功能可用于CAN總線數(shù)據(jù)保存回放。

　　四、核心功能——DBC

　　此功能針對汽車電子用戶設計，非常便于汽車數(shù)據(jù)解析破解，及車輛狀態(tài)檢測,如用戶有自己的DBC文件也可通過軟件加載，DBC文件支持Intel格式和Motorola格式。 使用DBC功能前，請將設備類型選擇為：USBCAN-E-U/-2E-U，否則軟件不支持，會報“設備不支持”錯誤。

【保存csv格式報文】

　　當需要長時間記錄報文時，需要使用【實時保存】功能，當軟件緩沖區(qū)記錄滿之后，轉存到硬盤中的文件（CSV 格式），軟件緩沖區(qū)清空。

　　報文文件名可以自動依次編號。需要在啟動之前使能此功能，注意保存位置不能指定在 C 盤，可能無法保存。點擊【停止保存】時，則不進行轉存。

【怎么發(fā)送報文】

　　發(fā)送當前任務：在“任務配置”中設置要發(fā)送的報文，可選“循環(huán)發(fā)送”，點擊“發(fā)送當前任務”，開始發(fā)送當前任務。

　　發(fā)送任務列表：添加任務到任務列表，可添加若干相同或不同的任務到任務列表，可選循環(huán)發(fā)送，點擊“發(fā)送任務列表”開始發(fā)送任務列表。

　　任務列表支持導入任務列表和導出任務列表；選中任務列表中某個任務，可刪除任務或修改任務；修改任務：選中任務列表中某個任務——在任務配置區(qū)修改設置——點擊“修改任務”按鈕——完成任務修改。

【怎么測負載率】

　　點擊CANTest上方的BusFlow，即可在彈出的對話框中可以看到實時總線接收負載信息。

　　在CAN通信中，使用某個固定波特率的情況下，總線的通信流量就將是一個固定值，比如使用1Mbps的波特率，則該總線上100%負載率就是1秒的時間內(nèi)可傳輸1Mbit的數(shù)據(jù)。當總線的平均利用率達到70%以上時，總線的通信將有可能出現(xiàn)擁堵的現(xiàn)象，極端情況下將有可能造成錯誤幀的出現(xiàn)，所以對于CAN通信需要嚴格控制好通信的負載率。

【常見問題】

　　一、CANTest軟件使用問題

　　1、無法發(fā)送或接收數(shù)據(jù)

　　問題描述：在軟件界面上無法發(fā)送或接收CAN數(shù)據(jù)。

　　解決方案：

　　檢查CAN設備的波特率、ID等配置是否與軟件設置一致。

　　確保CAN總線連接正確，無斷路或短路現(xiàn)象。

　　檢查CANTest軟件中的發(fā)送和接收設置，確保已正確配置。

　　2、軟件崩潰或報錯

　　問題描述：在使用軟件過程中，軟件突然崩潰或報錯。

　　解決方案：

　　嘗試重啟軟件或計算機。

　　檢查軟件版本是否為最新，如不是，請更新至最新版本。

　　如報錯信息指向特定功能或模塊，請檢查該功能或模塊的配置和使用是否正確。

　　二、數(shù)據(jù)解析與顯示問題

　　1、數(shù)據(jù)解析錯誤

　　問題描述：接收到的CAN數(shù)據(jù)無法正確解析或顯示。

　　解決方案：

　　檢查DBC文件是否正確加載，且與實際CAN數(shù)據(jù)格式匹配。

　　如使用自定義協(xié)議，請確保協(xié)議解析邏輯正確。

　　檢查數(shù)據(jù)長度、ID等是否符合預期。

　　2、數(shù)據(jù)顯示異常

　　問題描述：CANTest軟件界面上顯示的CAN數(shù)據(jù)與實際數(shù)據(jù)不符。

　　解決方案：

　　檢查CANTest軟件中的數(shù)據(jù)顯示設置，確保已正確配置。

　　嘗試清除軟件緩存或重置軟件設置。

　　如問題依舊存在，請聯(lián)系軟件提供商尋求技術支持。

【更新內(nèi)容】

　　增加 目錄。

　　修正《USBCAN 用戶手冊》。