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諾寶RC是采用圖形化編程與C語言相結合的編程軟件。它是用于諾寶智能機器人系列產品的軟件開發(fā)系統,具有基于流程圖的編程語言和C語言,為開發(fā)智能機器人項目、程序與算法、教學等提供了簡單而又功能強大的平臺。
諾寶RC編程軟件操作簡便,有活潑明快的圖案和簡短的文字說明,用戶可以很方便地用圖形模塊搭建程序流程圖,搭建流程圖的同時,動態(tài)生成無語法錯誤的C語言代碼。流程圖搭建完畢,C語言程序就已經編寫完成??梢粤⒓聪螺d程序到機器人中運行,還可以在C語言代碼編輯環(huán)境中對程序進行編輯、注釋和修改等。
?。?)模塊庫區(qū):
在上圖中我們可以看到,在圖形的左邊是模塊庫區(qū),這里包括數字傳感器模塊、數字化傳感器模塊、模擬傳感器模塊、輸出模塊、時間模塊、流程控制模塊和程序模塊七部分,以鼠標左鍵點擊即可將傳感器或所需要地模塊加入到流程圖生成區(qū)。
?。?)流程圖生成區(qū):
在流程圖編輯界面中,流程圖生成區(qū)是最主要的一個窗口,我們用圖形編程時,在這里完成機器人控制程序。通過選擇模塊庫中的圖形程序模塊,在流程圖生成區(qū)做設定與修改,再將各個模塊組合成一個流程圖,把這個程序下載到機器人微電腦,機器人就可以按照我們?yōu)樗庉嫼玫某绦蜻\動了。
模塊的移動:選中要移動的圖形模塊(既可以選擇一個,也可以選擇多個),用鼠標左鍵點住所選圖形模塊,直接拖動到編程者所要移動到位置,這時這個圖形模塊上面就會顯示向上添加或向下添加,當松開鼠標左鍵時,所選移動模塊就會自動移到流程圖生成區(qū)的指定位置。
?。?)C 語言顯示區(qū):
在圖形的右側,我們可以看到一個C 語言的程序界面,當我們在流程圖生成區(qū)用圖形語言編程以后,對應著在流程圖生成區(qū)右側的C 語言顯示區(qū)就會生成相匹配的C 語言源程序,方便使用者熟練掌握兩種編程環(huán)境語言。
標簽: 機器人編程
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