RoboExp機(jī)器人快車是中鳴機(jī)器人官方推出的圖形化機(jī)器人編程軟件，比傳統(tǒng)的文本編程更加高級(jí)，體現(xiàn)在于它的易用性、易讀性，非常適合于培養(yǎng)編程思維，特別是適用于青少年的素質(zhì)教育。機(jī)器人快車采用基于工程c的圖形化、模塊化編程語(yǔ)言，全部功能模塊使用圖標(biāo)表示，遵循自頂向下的編程邏輯思維過(guò)程。

　　使用RoboExp軟件進(jìn)行編程時(shí)，文本源代碼同步生成，并且保留了傳統(tǒng)的文本編程功能，更加方便于程序的檢查、調(diào)試，也為大家進(jìn)階深入學(xué)習(xí)提供了途徑。

【編程使用指南】

　　1、流程控制模塊

　　拖放圖標(biāo)是RoboEXP可視化編程的基礎(chǔ)，我們的編程思想就是通過(guò)流程圖來(lái)表現(xiàn)。而流程圖主要表現(xiàn)為圖標(biāo)、圖標(biāo)間的連線和參數(shù)設(shè)置。拖放圖標(biāo)主要涉及到兩個(gè)區(qū)域，第一個(gè)是模塊庫(kù)區(qū)，第二個(gè)是編程區(qū)。

　　我們可以從模塊庫(kù)中拖動(dòng)各類圖標(biāo)到編程區(qū)，然后用線把編程區(qū)里的圖標(biāo)按照一定的邏輯順序連起來(lái)，以此實(shí)現(xiàn)自己的編程思想。

　　代碼區(qū)將顯示與編程區(qū)中已連線圖標(biāo)對(duì)應(yīng)的C語(yǔ)言代碼。

　　2、線的操作

　　線的默認(rèn)狀態(tài)：

　　紅線——模塊之間連線正確；

　　灰線——模塊之間連線錯(cuò)誤。

　　連線規(guī)則：

　　按照程序思路，從模塊的出口到另外一個(gè)模塊的入口，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)檢測(cè)連線的正確和錯(cuò)誤。

　　3、變量的定義及操作

　　【什么是變量】大家一定問(wèn)變量是什么呢？機(jī)器人的大腦中存貯空間是有限的，變量就是在機(jī)器人的大腦中劃一個(gè)用來(lái)存取數(shù)據(jù)的空間。為什么要用變量呢？現(xiàn)在我問(wèn)大家一個(gè)問(wèn)題，大家上學(xué)為什么要用書包呢？書包是用來(lái)存取書的，同樣道理，變量是用來(lái)存取數(shù)據(jù)的。

　　【數(shù)據(jù)類型】每個(gè)同學(xué)的書包有大有小，那么標(biāo)識(shí)大小就是型號(hào)。那么變量也是有型號(hào)的，但它不叫型號(hào)，而叫數(shù)據(jù)類型。那么在機(jī)器人快車中有那些數(shù)據(jù)類型呢，下面這個(gè)對(duì)照表就是所有的數(shù)據(jù)類型。在機(jī)器人快車中原則上是，什么樣的數(shù)據(jù)類型變量，存取什么樣數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)。

【常見(jiàn)問(wèn)題】

　　1、編譯失敗

　　可能原因：缺少編譯器、編譯器版本不兼容、代碼錯(cuò)誤。

　　解決方法：

　　安裝并指定中鳴編譯器（JMCompiler.exe）或其他兼容編譯器。

　　檢查代碼是否有語(yǔ)法錯(cuò)誤或邏輯錯(cuò)誤。

　　2、程序無(wú)法運(yùn)行

　　可能原因：下載到機(jī)器人的程序未編譯或編譯錯(cuò)誤、機(jī)器人硬件故障。

　　解決方法：

　　在下載到機(jī)器人之前，先編譯程序并檢查是否有錯(cuò)誤。

　　檢查機(jī)器人硬件連接是否正常，確保沒(méi)有故障。

　　3、模塊無(wú)法加載

　　可能原因：模塊版本與軟件版本不兼容、模塊文件損壞。

　　解決方法：

　　確保加載的模塊版本與當(dāng)前RoboExp軟件版本兼容。

　　重新下載或恢復(fù)模塊文件。

　　4、函數(shù)選擇問(wèn)題

　　可能原因：RoboExp允許不同版本的函數(shù)共存，導(dǎo)致選擇困難。

　　解決方法：

　　根據(jù)項(xiàng)目需求選擇合適的函數(shù)版本。

　　可以設(shè)置系統(tǒng)提示更新，以便在打開(kāi)項(xiàng)目時(shí)自動(dòng)檢測(cè)并提示更新模塊。

　　5、無(wú)法設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)

　　可能原因：權(quán)限不足、設(shè)置項(xiàng)被禁用。

　　解決方法：

　　以管理員身份運(yùn)行RoboExp軟件。

　　檢查設(shè)置項(xiàng)是否被禁用或隱藏，嘗試啟用或顯示。

　　6、設(shè)置無(wú)效

　　可能原因：設(shè)置后未保存或重啟軟件。

　　解決方法：

　　保存設(shè)置后重啟RoboExp軟件，確保設(shè)置生效。