CosiMate是款簡單實(shí)用的物理和數(shù)學(xué)學(xué)科系統(tǒng)的異構(gòu)模擬器。他可以幫助用戶真實(shí)模擬一些物理場景，讓用戶可以更加直觀的了解物理數(shù)學(xué)等原理，有喜歡的用戶不要錯(cuò)過了。

【軟件特色】

　　1、開放體系結(jié)構(gòu)

　　它的開放式架構(gòu)使工程師能夠?qū)o限數(shù)量的模擬環(huán)境連接在一起。一旦共同模擬過程啟動(dòng)，用戶可以透明地與本機(jī)模擬器交互，就好像cosiMate不存在一樣。

　　表示不同抽象級(jí)別的模型可以混合和匹配，提供高度的靈活性。此外，確保整體系統(tǒng)質(zhì)量，因?yàn)閱蝹€(gè)工程師可以在他們熟悉的環(huán)境中工作。

　　2、測試環(huán)境

　　它可以通過集成C/C+調(diào)試器或監(jiān)視器以及測試和測量工具(如LabVIEW或LabWindows/CVI)來用作測試環(huán)境。還可以支持像CarSim這樣的專門工具來模擬和動(dòng)畫汽車和卡車的動(dòng)態(tài)測試。

　　它提供了一組實(shí)用程序，例如自動(dòng)工作臺(tái)生成器，以方便模型或代碼的開發(fā)，而不需要對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)同模擬。生成的C代碼允許使用協(xié)同仿真技術(shù)簡單地測試系統(tǒng)的一部分。

　　3、驗(yàn)證平臺(tái)

　　它具有在不同抽象級(jí)別上共同模擬模型的能力。此功能提供了一個(gè)完整的環(huán)境來驗(yàn)證模型功能沿設(shè)計(jì)流程的不回歸。

　　與我們的OEM客戶，Chiastek已經(jīng)證明了概念的軟件在環(huán)(SIL)驗(yàn)證使用CosiMate.我們的客戶創(chuàng)造了一個(gè)完整的框架，以測試生產(chǎn)控制軟件與各種工廠模式的個(gè)人電腦。重點(diǎn)是軟件通信(直接I/O，CAN，.)，軟件初始化(校準(zhǔn))，系統(tǒng)同步(任務(wù)調(diào)度)。

　　4、網(wǎng)絡(luò)化架構(gòu)

　　它的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)非常適合多學(xué)科開發(fā)團(tuán)隊(duì)的概念。由于其網(wǎng)絡(luò)特性，還支持在多任務(wù)模式下研究系統(tǒng)行為，方法是對模型進(jìn)行分區(qū)，并將各個(gè)部分的模擬分布在多個(gè)不同的機(jī)器上。在許多客戶基準(zhǔn)測試中，該技術(shù)有助于顯著提高仿真速度。

　　5、性能影響

　　該軟件技術(shù)提供了一種解決方案，可以克服模擬集成的大規(guī)模動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的難題。在實(shí)際的大型Simulink模型上測量到2到11的潛在加速。通過傳統(tǒng)的分區(qū)技術(shù)(將全階模型分成幾個(gè)較小的部分)并在單臺(tái)或多臺(tái)計(jì)算機(jī)上進(jìn)行模擬，可以顯著縮短仿真時(shí)間。

　　6、與CosiMate互動(dòng)

　　用戶使用圖形拖放界面配置協(xié)同仿真會(huì)話，并且必須定義以下參數(shù)集：仿真器列表(類型，網(wǎng)絡(luò)地址等)，仿真器之間的連接類型以及仿真啟動(dòng)模式。數(shù)據(jù)管理器控制整個(gè)協(xié)同仿真過程中不同環(huán)境之間的數(shù)據(jù)同步。內(nèi)部示波器也可用于跟蹤協(xié)同仿真總線上的活動(dòng)。

　　7、與本機(jī)模擬器交互

　　它的一個(gè)重要功能是與用戶首選模擬器交互的簡便方法。除了用于控制協(xié)同仿真的默認(rèn)CosiMate用戶界面外，它還允許在本機(jī)仿真環(huán)境中執(zhí)行。因此，CosiMate用戶可以輕松地在他們熟悉的環(huán)境中控制，調(diào)試和監(jiān)控模擬，就好像他們以獨(dú)立模式運(yùn)行一樣。

　　8、連接新的模擬器

　　接口開發(fā)包是一組工具，資源和文檔，便于將新模擬器集成到CosiMate框架中。新的接口代碼是在Eclipse CDT環(huán)境中開發(fā)和編譯的。最終用戶通過在Eclipse環(huán)境中使用圖形XML編輯功能來管理CosiMate庫的組件。CosimMate API文檔可用并集成在Eclipse IDE中。

　　除了創(chuàng)建新界面外，用戶還可以自定義Simulink和Saber等模擬器的接口，這些模擬器目前支持標(biāo)準(zhǔn)的CosiMate產(chǎn)品。

　　9、功能模擬接口(FMI)

　　FMI定義了一個(gè)開放接口，用于在各種模擬環(huán)境之間交換模型(模型交換的FMI)，或者將模型共同模擬在一起(用于協(xié)同仿真的FMI)。

　　與該平臺(tái)完成的集成允許FMI和非FMI模型之間的協(xié)同仿真，如Simulink®，Saber®或其他類型的仿真器。此外，它環(huán)境足夠強(qiáng)大且靈活，可以實(shí)現(xiàn)FMI之間的協(xié)同仿真，用于協(xié)同仿真和FMI用于模型交換模型。

【主要功能】

　　1、異構(gòu)模型：電氣，機(jī)械，電子，液壓，算法，狀態(tài)圖表等......

　　2、硬件/軟件協(xié)同驗(yàn)證，硬件在環(huán)測試。

　　3、跨職能領(lǐng)域和整個(gè)組織的模擬。

　　4、在單個(gè)協(xié)同仿真項(xiàng)目中支持多種模擬器/語言，獨(dú)特模擬器中的多個(gè)求解器，多個(gè)抽象級(jí)別，各種數(shù)據(jù)類型連接。

　　5、仿真動(dòng)態(tài)的靈活性：支持多個(gè)通信采樣時(shí)間(時(shí)間步長)和多個(gè)啟動(dòng)時(shí)間。

　　6、支持基于HDL和UML的模擬器的純事件驅(qū)動(dòng)協(xié)同仿真。

　　7、事件驅(qū)動(dòng)通信的靈活性：中斷驅(qū)動(dòng)，忙等待輪詢，緩沖......

　　8、支持求解器(例如，Simulink)和事件驅(qū)動(dòng)(HDL，UML)或順序(C)模擬器之間的異構(gòu)協(xié)同仿真。

　　9、使用圖形編輯器輕松模擬器連接，以構(gòu)建協(xié)同仿真網(wǎng)表。

　　10、輕松設(shè)置遠(yuǎn)程訪問和多平臺(tái)協(xié)同仿真。

　　11、輕松模擬器管理和定制模擬器設(shè)置。

　　12、通過使用I / O的標(biāo)準(zhǔn)XML描述來輕松進(jìn)行框架集成。

　　13、集成的調(diào)試和監(jiān)控功能(間諜數(shù)據(jù)，VCD和Excel跟蹤，協(xié)同仿真控制)。

　　14、大量仿真類型(例如，連續(xù)或離散仿真)和數(shù)據(jù)類型(例如，標(biāo)量，邏輯，向量或總線)。

　　15、LAN和WAN協(xié)同仿真。

　　16、MPI協(xié)同仿真