S4A 是一個Scratch modification，允許Arduino開源硬件平臺的簡單編程。它為管理連接到Arduino的傳感器和執(zhí)行器提供了新的模塊。還有一個類似PicoBoard的傳感器報告板。

　　該項目的主要目的是吸引人們進(jìn)入編程領(lǐng)域。我們的目標(biāo)還包括為Arduino程序員提供一個高級接口，該接口具有一些功能，比如通過用戶事件與一組板子進(jìn)行交互。

【功能特點】

　　接口：一個S4A程序來控制一個光傳感器Theremin，具有記錄和回放功能。

　　Arduino對象為基本的微控制器功能、模擬和數(shù)字寫和讀以及更高級別的功能提供了塊。你可以找到塊管理標(biāo)準(zhǔn)和連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)：

　　在S4A中，Arduino板由一種特殊的精靈來表示。Arduino sprite會自動找到連接板的usb端口。

　　只要添加一個新的Arduino sprite，就可以同時連接多個板。

　　技術(shù)細(xì)節(jié)：S4A與Arduino Diecimila、Duemilanove和Uno協(xié)同工作。其他的電路板還沒有經(jīng)過測試，但它們可能也能工作。

　　連接：組件必須以特定的方式連接。S4A允許6個模擬輸入(模擬引腳)、2個數(shù)字輸入(數(shù)字引腳2和3)、3個模擬輸出(數(shù)字引腳5、6和9)、3個數(shù)字輸出(引腳10、11和13)和4個特殊輸出連接視差連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(數(shù)字引腳4、7、8和12)。

　　您可以通過將射頻模塊(如Xbee)附加到一塊電路板上來無線管理它。

　　S4A允許你控制盡可能多的板USB端口你有。

　　兼容性：S4A向后兼容Scratch，因此您可以在其中打開Scratch項目。但是，您不能在Scratch社區(qū)網(wǎng)站上共享您的項目，因為這樣做違反了Scratch的使用條款。

　　考慮到這種兼容性不是雙向工作的，所以您不能從最初的草稿中打開S4A項目。

　　還支持使用PicoBoard和Arduino板。

　　協(xié)議：S4A與Arduino交互，每隔75 ms發(fā)送一次執(zhí)行器狀態(tài)，接收一次傳感器狀態(tài)，因此脈沖寬度需要大于這個時間段。數(shù)據(jù)交換遵循PicoBoard協(xié)議，需要在主板上安裝特定的程序(固件)。