RoboDK是一款功能強(qiáng)大且極具專業(yè)性的機(jī)器人仿真離線編程軟件。在現(xiàn)代制造業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人的應(yīng)用愈發(fā)廣泛且深入，而離線編程技術(shù)則成為了提升機(jī)器人作業(yè)效率與精準(zhǔn)度的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。這款軟件專注于離線編程這一核心功能，為特定的機(jī)器人手臂以及機(jī)器人控制器提供了全面且高效的編程解決方案。

　　RoboDK通過離線創(chuàng)建機(jī)器人程序，用戶能夠在脫離實(shí)際機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境的情況下，預(yù)先在軟件中精心規(guī)劃機(jī)器人的運(yùn)動軌跡、動作序列以及任務(wù)流程。這就好比在虛擬的數(shù)字空間中搭建起一座精密的工廠模型，用戶可以根據(jù)具體的生產(chǎn)需求和工藝要求，反復(fù)調(diào)整和優(yōu)化機(jī)器人的操作方案，而無需擔(dān)心對實(shí)際生產(chǎn)造成任何干擾或延誤。例如，在汽車制造行業(yè)中，對于復(fù)雜的焊接、裝配等工序，可以利用 RoboDK 軟件在計算機(jī)上模擬機(jī)器人手臂的運(yùn)動路徑，精確計算每個動作的角度、速度和力度，確保在實(shí)際生產(chǎn)中機(jī)器人能夠以最高的效率和精度完成任務(wù)。

【功能特點(diǎn)】

　　1、取放：簡單的拾取與放置仿真。

　　2、使用Python取放：這個范例演示了如何使用Python來實(shí)現(xiàn)取放

　　3、機(jī)器人繪圖：用你的機(jī)器人仿真繪制SVG圖像文件，在項目中使用來自第三方的Python庫。

　　4、機(jī)器人銑削：把你的機(jī)器人變成CNC，輕松導(dǎo)入 NC-code (G-code 或 APT)，生成機(jī)器人程序文件。

　　5、自動傳送帶：仿真機(jī)械傳送帶以及任何類似的機(jī)械裝置，使用Python應(yīng)用程序編程接口。

　　6、DXF到機(jī)器人程序文件：將DXF圖形文件轉(zhuǎn)化成機(jī)器人程序文件。

　　7、使用機(jī)器人外軸銑削：同步機(jī)器人與外軸進(jìn)行銑削。

　　8、噴涂：生成機(jī)器人路徑進(jìn)行噴涂或者質(zhì)量檢測。

　　9、點(diǎn)焊：在軟件中簡單實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊與鉆孔

　　10、3D打印:使用工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D打印的簡單步驟

　　11、2D相機(jī)仿真：在自動生產(chǎn)線中嵌入2D相機(jī)進(jìn)行視覺檢測。

　　12、離線編程：離線編程意味著在生產(chǎn)線外進(jìn)行機(jī)器人編程。離線編程避免了在線編程導(dǎo)致的生產(chǎn)“停機(jī)”時間，通過離線編程與仿真可以更好地調(diào)試與規(guī)劃工作空間、避免出錯；用合適的仿真器進(jìn)行離線編程將最大化機(jī)器人系統(tǒng)的投資回報率。給機(jī)器人設(shè)計新任務(wù)所需要的時間由數(shù)周縮短到數(shù)天，短期生產(chǎn)也可實(shí)現(xiàn)“機(jī)器人化”。

　　13、用 RoboDK 實(shí)現(xiàn)離線編程：使用該軟件進(jìn)行離線編程沒有限制。該軟件友好的用戶圖形界面方便了工業(yè)機(jī)器人仿真。應(yīng)用程序編程接口（API）意味著您可以使用Python給機(jī)器人編程。該軟件支持多種品牌的機(jī)器人控制器，給您的機(jī)器人輸出相應(yīng)的程序文件。您還可以根據(jù)需要編輯后處理器（Post Processor）。Python讓您更快、更有效地整合您的系統(tǒng)。相較于其他編程語言來說，Python更簡單有效，并且容易學(xué)習(xí)。版本Python 3.7.3 將隨程序自動安裝；該軟件用于Python 的應(yīng)用程序編程接口（API）參考資料以及范例在 這里。該軟件的應(yīng)用程序編程接口（API）與 C#（包括范例）以及 Matlab 也兼容。

　　14、機(jī)器人后處理器（Post Processor）：后處理器負(fù)責(zé)生成機(jī)器人程序文件。仿真中的任意機(jī)器人狀態(tài)可由后處理器轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的機(jī)器人指令。后處理器可以靈活滿足生成機(jī)器人程序文件時的特定要求。該軟件為多數(shù)機(jī)器人品牌建立了后處理器。我們也可以根據(jù)需要生成適合您的后處理器。

【特色介紹】

　　【離線編程】

　　工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真從未如此簡單。 直觀的用戶界面，便于搭建虛擬工作環(huán)境，創(chuàng)建坐標(biāo)系，設(shè)定機(jī)器人運(yùn)動軌跡及目標(biāo)，為多種工業(yè)應(yīng)用預(yù)先進(jìn)行離線編程。

　　您不再需要學(xué)習(xí)由各機(jī)器人品牌所決定的復(fù)雜編程語言。

　　【機(jī)器人加工】

　　把您的機(jī)器人變成一臺5軸數(shù)控銑削加工機(jī)床（CNC）或者3D打印機(jī)！ 仿真并將數(shù)控程序（G-code，APT 或 DXF 等程序文件）轉(zhuǎn)化為機(jī)器人程序文件。 RoboDK 將自動優(yōu)化機(jī)器人軌跡，避免奇異狀態(tài)（singularities）及軸極限，躲避障礙。

　　【機(jī)器人模型庫】

　　RoboDK 的機(jī)器人模型庫包含來自20多個品牌的工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人外軸以及工業(yè)工具。 您可以輕松使用任一款機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)任何應(yīng)用，包括：加工，焊接，切割，噴涂，檢測，去毛刺，以及更多。

　　【機(jī)器人校準(zhǔn)】

　　您的機(jī)器人不夠精確?

　　機(jī)器人校準(zhǔn)功能可以提高機(jī)器人精確度、改進(jìn)生產(chǎn)。 運(yùn)行ISO9283 機(jī)器人性能測試。 利用球桿儀測試來驗(yàn)證您的機(jī)器人。

　　【輸出程序到您的機(jī)器人】

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　　RoboDK 的后處理器（Post Processors）支持多種機(jī)器人控制器，包括：

　　ABB RAPID (mod/prg)

　　Fanuc LS (LS/TP)

　　Kuka KRC/IIWA (SRC/java)

　　Motoman Inform (JBI)

　　Universal Robots (URP/script)