CloudCompare是一款多功能三維圖像處理軟件，采用了先進的圖像處理框架打造，能夠支持對圖像的計算法向量、優(yōu)化法向量、泊松構網、濾波等功能，滿足用戶的三維圖像處理需求，有需要的小伙伴快來下載體驗吧。

【功能介紹】

　　Global Shift settings：設置最大絕對坐標，最大實體對角線

　　Primitive Factory：對點云進行原始加工，改變原始點云的形狀

　　3D mouse：對3D鼠標（如3Dconnexion）的支持

　　Close all：關閉所有打開的實體

　　Clone：克隆選中的點云

　　Merge：合并兩個或者多個實體?？梢院喜Ⅻc云（原始云會被刪除）；可以合并網格（原始網不會修改，CC會創(chuàng)建一個新的網格結構）

　　Subsample：采集原始點云的子樣本，可以用隨機、立體、基于八叉樹的方式采集，子樣本會保持原始點云的標量、顏色、法線等性質。

　　Apply Transformation：可以對選中的實體做變換（4*4矩陣、軸線角，歐拉角）

　　Multiply / Scale：讓選中實體的坐標倍增。

　　Translate / Rotate (Interactive Transformation Tool)：可以相對于另外一個實體或者坐標系移動選中的實體

　　Segment (Interactive Segmentation Tool)：通過畫2D多邊形分隔選中的實體

　　Crop：分割一個或多個在3D-Box里面的點云。

　　Edit global shift and scale：進行全局變換和和比例縮放。

　　Toggle (recursive)：用于控制鍵盤的快捷鍵。

　　Delete：刪除選中的實體。

　　Colors > Set Unique：為所選實體設置唯一一個的顏色

　　Colors > Colorize：為所選實體著色，具體表現(xiàn)為分別用所選顏色乘以當前顏色的RGB而得到新的顏色

　　Colors > Levels：通過調整顏色的柱形圖變色，類似于Photoshop的Levels方法

　　Colors > Height Ramp：為所選實體設置顏色漸變（線形、梯形、環(huán)形）

　　Colors > Convert to Scalar Field：將當前的 RGB 顏色字段轉換為一個或幾個標量字段

　　Colors > Interpolate from another entity：在所選實體中插入另外一個實體的顏色

　　Colors > Clear：移除所選實體的顏色域

　　Normals > Compute：計算所選實體的法線

　　Normals > Invert：反轉所選實體的法線

　　Normals > Orient Normals > With Minimum Spanning Tree：用同樣的方法重新定位點云的全部法線（最小生成樹）

　　Normals > Orient Normals > With Fast Marching：用同樣的方法重新定位點云的全部法線（快速行進法）

　　Normals > Convert to > HSV：將云的法線轉換到 HSV 顏色字段

　　Normals > Convert to > Dip and Dip direction SFs：轉換點云的法線到兩個標量域