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4.2分
ABB機器人仿真軟件是針對編程開發(fā)人員打造的一款超級強大的機器人程序開發(fā)軟件,該軟件適用于焊接和折迭機器人的開發(fā),通過它,我們就可以非常輕松的模擬出現(xiàn)場生產(chǎn)過程,制作出全仿真的虛擬機器人,這樣即可進行離線編程,可大大提升編程開發(fā)效率,并且該版本為破解版,內置破解補丁,大家可以激活密鑰,永久使用。
1、CAD導入
RobotStudio可方便地導入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù),包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。機器人程序員可依據(jù)這些精確的數(shù)據(jù)編制精度更高的機器人程序,從而提高產(chǎn)品質量。
2、AutoPath
RobotStudio中最能節(jié)省時間的功能之一。該功能通過使用待加工零件的CAD模型,僅在數(shù)分鐘之內便可自動生成跟蹤加工曲線所需要的機器人位置(路徑),而這項任務以往通常需要數(shù)小時甚至數(shù)天。
3、程序編輯器
程序編輯器(ProgramMaker)可生成機器人程序,使用戶能夠在Windows環(huán)境中離線開發(fā)或維護機器人程序,可顯著縮短編程時間、改進程序結構。
4、路徑優(yōu)化
如果程序包含接近奇異點的機器人動作,RobotStudio可自動檢測出來并發(fā)出報警,從而防止機器人在實際運行中發(fā)生這種現(xiàn)象。仿真監(jiān)視器是一種用于 機器人運動優(yōu)化的可視工具,紅色線條顯示可改進之處,以使機器人按照最有效方式運行??梢詫CP速度、加速度、奇異點或軸線等進行優(yōu)化,縮短周期時間。
5、Autoreach
Autoreach可自動進行可到達性分析,使用十分方便,用戶可通過該功能任意移動機器人或工件,直到所有位置均可到達,在數(shù)分鐘之內便可完成工作單元平面布置驗證和優(yōu)化。
6、虛擬示教臺
是實際示教臺的圖形顯示,其核心技術是VirtualRobot。從本質上講,所有可以在實際示教臺上進行的工作都可以在虛擬示教臺(QuickTeach™)上完成,因而是一種非常出色的教學和培訓工具。
7、事件表
一種用于驗證程序的結構與邏輯的理想工具。程序執(zhí)行期間,可通過該工具直接觀察工作單元的I/O狀態(tài)??蓪/O連接到仿真事件,實現(xiàn)工位內機器人及所有設備的仿真。該功能是一種十分理想的調試工具。
8、碰撞檢測
碰撞檢測功能可避免設備碰撞造成的嚴重損失。選定檢測對象后,RobotStudio可自動監(jiān)測并顯示程序執(zhí)行時這些對象是否會發(fā)生碰撞。
9、Visual Basic for Applications
可采用VBA改進和擴充RobotStudio功能,根據(jù)用戶具體需要開發(fā)功能強大的外接插件、宏,或定制用戶界面。
10、PowerPac's
ABB協(xié)同合作伙伴采用VBA進行了一系列基于RobotStudio的應用開發(fā),使RobotStudio能夠更好地適用于弧焊、彎板機管理、點焊、CalibWare(絕對精度)、葉片研磨以及BendWizard(彎板機管理)等應用。
11、直接上傳和下載
整個機器人程序無需任何轉換便可直接下載到實際機器人系統(tǒng),該功能得益于ABB獨有的VirtualRobot技術。
1、解壓下載的壓縮包,找到“setup.exe”,雙擊運行
2、選擇安裝語言,默認選擇簡體中文即可
3、進入安裝界面,點擊下一步,然后點擊“我接受...”,再點擊下一步
4、然后更改我們的安裝目錄,選擇自己想放的目錄下,再點擊下一步
5、選擇安裝類型,根據(jù)自己的需求進行選擇(推薦選擇完整安裝,功能最全面),點擊下一步
6、點擊安裝,等待安裝完成,點擊“完成”按鈕。
7、退出后,Windows+R快捷鍵打開運行,輸入regedit打開注冊表
8、找到如下位置 HKEY_LOCAL_MACHINE---SOFTWARE--Microsoft--SLP Services 這是Window 32位電腦的位置,HKEY_LOCAL_MACHINE--SOFTWARE---Wow6432Node--Microsoft--SLP Services 這是電腦是64位的位置,然后在右側找到NoLockData鍵。
9、雙擊NoLockData鍵,打開一個面板,里面的數(shù)據(jù)都是十六進制的選擇表中倒數(shù)第6行中的Dx(x為數(shù)字),修改為Ex,按確定后刷新注冊表
10、重新打開ABB機器人仿真軟件后可以看到試用期延長到2032年
標簽: 機器人仿真
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