發(fā)那科機(jī)器人仿真軟件是一款可以幫助用戶們制作虛擬機(jī)器人的3D仿真軟件。通過該軟件，我們可以輕松完成機(jī)器人的開發(fā)工作，再也不用像以往一樣，需要自己不斷的時(shí)間操作去進(jìn)行開發(fā)，可以幫助用戶們省去不少的時(shí)間，讓我們的工作效率可以得到顯著提升。

【軟件特色】

　　具有圖形化UIF組件的完全集成的環(huán)境可簡(jiǎn)化機(jī)器人單元的教學(xué)過程

　　流程瀏覽器。

　　廣泛的工作單元教程

　　有關(guān)如何操作軟件的過程的廣泛幫助

　　示例工作單元

　　完整的3D世界環(huán)境：具有縮放，平移和旋轉(zhuǎn)功能。

　　機(jī)器人慢跑：手臂拖放教學(xué)工具和傳統(tǒng)的教學(xué)吊墜式慢跑結(jié)束。

　　單個(gè)機(jī)器人工作單元：支持多個(gè)機(jī)器人

【軟件功能】

　　【工作單元庫】

　　基本CAD模型的CAD庫

　　能夠?qū)⒆约旱膱D像添加到庫中

　　【創(chuàng)建多組和多軸機(jī)床】

　　輕松創(chuàng)建由機(jī)器人控制器電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器。電機(jī)可以是擴(kuò)展軸或多組定義的控制器配置

　　【程序教學(xué)】

　　創(chuàng)建基本的TPP程序

　　通過慢跑機(jī)器人，手動(dòng)輸入或單擊單元格中的對(duì)象來教導(dǎo)TPP位置

　　支持MHPICK和PLACE位置的自動(dòng)示教

　　運(yùn)動(dòng)陳述，等待陳述支持

　　單個(gè)正在運(yùn)行的程序支持。稍后支持多個(gè)正在運(yùn)行的程序。

　　打開/關(guān)閉手視圖設(shè)置

　　打開/關(guān)閉手指令，使工作單元拾取和放置應(yīng)用程序具有動(dòng)畫效果。

　　從CAD生成程序：在CAD文件中查找實(shí)體，并使用這些實(shí)體自動(dòng)生成機(jī)器人程序。此功能可以大大減少編程時(shí)間

　　【支持UTOOLS】

　　將工具圖形附加到機(jī)器人上以進(jìn)行打開和關(guān)閉成像

　　定義UTOOL值

　　【支持UFRAMES】

　　將UFRAMES與工作單元對(duì)象相關(guān)聯(lián)

　　相對(duì)于UFRAMES進(jìn)行教學(xué)。允許移動(dòng)帶有零件/夾具的示教位置以檢查范圍。

　　快速將示教參考系從世界坐標(biāo)更改為UFRAME坐標(biāo)系