roboguide漢化補(bǔ)丁是一款針對同名軟件打造的中文補(bǔ)丁包。roboguide是一款非常優(yōu)秀的3d仿真軟件，該軟件以離線3D世界為中心，包括機(jī)器人工作單元建模，TPP程序教學(xué)和路徑回放，有了中文補(bǔ)丁就可以界面變得不一樣了。

【功能特點】

　　具有圖形化UIF組件的完全集成的環(huán)境可簡化機(jī)器人單元的教學(xué)過程

　　流程瀏覽器。

　　廣泛的工作單元教程

　　有關(guān)如何操作軟件的過程的廣泛幫助

　　示例工作單元

　　完整的3D世界環(huán)境：具有縮放，平移和旋轉(zhuǎn)功能。

　　機(jī)器人慢跑：手臂拖放教學(xué)工具和傳統(tǒng)的教學(xué)吊墜式慢跑結(jié)束。

　　單個機(jī)器人工作單元：支持多個機(jī)器人

　　工作信封視圖

　　工作單元建模：支持：

　　IGESCAD導(dǎo)入

　　基本形狀：球體，矩形和圓柱體

　　工作單元庫

　　基本CAD模型的CAD庫

　　能夠?qū)⒆约旱膱D像添加到庫中

　　創(chuàng)建多組和多軸機(jī)床

　　輕松創(chuàng)建由機(jī)器人控制器電機(jī)驅(qū)動的機(jī)器。電機(jī)可以是擴(kuò)展軸或多組定義的控制器配置

　　程序教學(xué)

　　創(chuàng)建基本的TPP程序

　　通過慢跑機(jī)器人，手動輸入或單擊單元格中的對象來教導(dǎo)TPP位置

【軟件亮點】

　　-將工具圖形附加到機(jī)器人上以進(jìn)行打開和關(guān)閉成像

　　-定義UTOOL值

　　*支持UFRAMES

　　-將UFRAMES與工作單元對象相關(guān)聯(lián)

　　-相對于UFRAMES進(jìn)行教學(xué)。允許移動帶有零件/夾具的示教位置以檢查范圍。

　　-快速將示教參考系從世界坐標(biāo)更改為UFRAME坐標(biāo)系

　　*快速到達(dá)檢查功能

　　*程序執(zhí)行：可以在Roboguide中運行程序，并可以生成周期時間信息。

　　-運行，保持，中止程序

　　-程序錯誤的警報日志

　　-在3D圖形屏幕中進(jìn)行動畫/模擬

　　-TP探查器

　　-TP線段時間

　　-TP計劃時間

　　-實際TP軌跡顯示機(jī)器人實際運動與示教路徑的關(guān)系

　　-TP跟蹤速度，方向，\加速度

　　-周期時間信息由FANUC虛擬機(jī)器人生成，具有FANUCRoboticsRRS模塊的準(zhǔn)確性