fanuc roboguide是一款非常優(yōu)秀的機(jī)器人編程軟件。該軟件界面美觀，能夠幫助用戶輕松模擬完整的3D CAD環(huán)境，方便您進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計、測試和修改操作，內(nèi)置的插件可用于計算減速器的壽命、電動機(jī)的工作量和功耗。

【功能特點】

　　HandlingPRO

　　HandlingPRO用于物料搬運應(yīng)用，包括裝載/卸載，包裝，組裝和物料搬運。HandlingPRO的功能包括CAD到路徑編程，輸送線跟蹤，機(jī)器建模和編程。

　　PaintPRO

　　FANUC Robotics PaintPRO軟件是離線編程解決方案的圖形，可簡化機(jī)器人的路徑，示教和涂漆工藝開發(fā)。操作員通過以圖形方式選擇要噴涂的零件區(qū)域并在幾種噴涂方法之間進(jìn)行選擇，來自動生成機(jī)器人程序。

　　ROBOGUIDE-PalletPRO和PalletTool

　　PalletPRO模擬軟件可用于完全離線構(gòu)建，調(diào)試和測試碼垛應(yīng)用程序。PalletPRO允許用戶創(chuàng)建工作單元布局，進(jìn)料和托盤站，襯紙和托盤分配器。使用PalletPRO的內(nèi)置行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)模式庫，可以在3-D中創(chuàng)建并可視化數(shù)百個單位負(fù)載托盤配置。在PalletPRO中創(chuàng)建的數(shù)據(jù)可以下載到包含PalletTool?軟件的真實機(jī)器人控制器中。

　　WeldPRO

　　WeldPRO模擬機(jī)器人電弧焊過程。WeldPRO CAD到路徑編程功能支持自動生成具有定義的割炬角度和過程參數(shù)的多個機(jī)器人組協(xié)調(diào)的運動程序。可以將虛擬工作單元中的程序和設(shè)置轉(zhuǎn)移到真實的機(jī)器人上，以減少安裝時間。

【使用方法】

　　1，雙擊Setup.exe，選擇程序安裝目錄、組件，安裝軟件

　　FANUC Roboguide V9 (rev.H)

　　2，軟件安裝完成后，復(fù)制frlicensechecker.dll到軟件安裝目錄下Shared\Utilities替換原文件

　　默認(rèn)路徑C:\Program Files (x86)\FANUC\Shared\Utilities