松下a6伺服驅(qū)動(dòng)器軟件是一款針對(duì)MINAS A6伺服系統(tǒng)所推出的驅(qū)動(dòng)調(diào)試程序。之前有不少用戶表示想要獲得適配該MINAS A6伺服系統(tǒng)的調(diào)試工具，那么現(xiàn)在下載該軟件就能幫助到你，支持Windows7/10的32位和64位操作系統(tǒng)。

【使用說明】

　　1、打開伺服調(diào)整軟件后，出現(xiàn)以下菜單畫面：

　　2、點(diǎn)擊上圖中 的“通信設(shè)定”，出現(xiàn)通信設(shè)置菜單。

　　畫面中的“IP 地址”為 NC 的 IP 地址，NC 的 IP 地址檢查如下：

　　PC 端的 IP 地址設(shè)定如下圖所示：

　　如果以上設(shè)定正確，在點(diǎn)擊“測(cè)試”后還沒有顯示 OK，請(qǐng)檢查網(wǎng)絡(luò)連接是否正確。

　　于現(xiàn)在的新筆記本電腦，內(nèi)置網(wǎng)卡可能自動(dòng)識(shí)別網(wǎng)絡(luò)信號(hào)，如果是這樣的，則上圖中的耦合器和交叉網(wǎng)線不需要，直接連接就可以了。

　　至此，連接與設(shè)定基本搞定。剩下的就是伺服系統(tǒng)具體的參數(shù)設(shè)置了。

【功能特點(diǎn)】

　　安裝向?qū)Чδ?/p>

　　向每一種控制模式的基本設(shè)定分步進(jìn)行安裝的功能。聯(lián)機(jī)狀態(tài)下，可聯(lián)機(jī)監(jiān)視各階段相關(guān)的輸入數(shù)據(jù)。

　　自由度控制設(shè)定用適合增益功能①選擇調(diào)試的方針→②測(cè)定負(fù)載→③根據(jù)確認(rèn)結(jié)果，進(jìn)行與目標(biāo)相符的增益調(diào)整。

　　適合增益功能

　　僅設(shè)定目標(biāo)的定位結(jié)束范圍和整定時(shí)間就可自動(dòng)搜索最合適的剛性及模式，從而進(jìn)行增益調(diào)整的功能。

　　預(yù)告壽命有關(guān)風(fēng)扇和電容等主要壽命零部件的壽命，可在加上內(nèi)部溫度的基礎(chǔ)上進(jìn)行推算。如超過規(guī)定值、則會(huì)顯示警告。因此。為避免意外停機(jī)，應(yīng)有計(jì)劃地進(jìn)行維護(hù)。

　　●壽命預(yù)報(bào)值僅供參考。

　　編碼器溫度監(jiān)視器

　　可實(shí)時(shí)測(cè)定編碼器的內(nèi)部溫度。有望在電機(jī)評(píng)估、故障確認(rèn)等方面能發(fā)揮作用。其他功配備了可錄制負(fù)載率、電源電壓、驅(qū)動(dòng)器溫度等電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的信息、接口記錄的功能。和顯示電機(jī)不旋轉(zhuǎn)原因的便利功能。

　　頻率特性測(cè)定功能可以確認(rèn)包含電機(jī)在內(nèi)的機(jī)械頻率響應(yīng)特性。一旦確認(rèn)了機(jī)械的共振頻率，便可有效縮短設(shè)備的分析、安裝調(diào)試時(shí)間。

　　試運(yùn)轉(zhuǎn)功能

　　搭載了再限制動(dòng)作范圍內(nèi)可放心試運(yùn)轉(zhuǎn)的功能。另外還可進(jìn)行Z相搜索、軟件限制定位功能。