松下a6伺服驅(qū)動器軟件是一款針對MINAS A6伺服系統(tǒng)所推出的驅(qū)動調(diào)試程序。之前有不少用戶表示想要獲得適配該MINAS A6伺服系統(tǒng)的調(diào)試工具，那么現(xiàn)在下載該軟件就能幫助到你，支持Windows7/10的32位和64位操作系統(tǒng)。

【使用說明】

　　1、打開伺服調(diào)整軟件后，出現(xiàn)以下菜單畫面：

　　2、點擊上圖中 的“通信設(shè)定”，出現(xiàn)通信設(shè)置菜單。

　　畫面中的“IP 地址”為 NC 的 IP 地址，NC 的 IP 地址檢查如下：

　　PC 端的 IP 地址設(shè)定如下圖所示：

　　如果以上設(shè)定正確，在點擊“測試”后還沒有顯示 OK，請檢查網(wǎng)絡(luò)連接是否正確。

　　于現(xiàn)在的新筆記本電腦，內(nèi)置網(wǎng)卡可能自動識別網(wǎng)絡(luò)信號，如果是這樣的，則上圖中的耦合器和交叉網(wǎng)線不需要，直接連接就可以了。

　　至此，連接與設(shè)定基本搞定。剩下的就是伺服系統(tǒng)具體的參數(shù)設(shè)置了。

【功能特點】

　　安裝向?qū)Чδ?/p>

　　向每一種控制模式的基本設(shè)定分步進行安裝的功能。聯(lián)機狀態(tài)下，可聯(lián)機監(jiān)視各階段相關(guān)的輸入數(shù)據(jù)。

　　自由度控制設(shè)定用適合增益功能①選擇調(diào)試的方針→②測定負載→③根據(jù)確認結(jié)果，進行與目標(biāo)相符的增益調(diào)整。

　　適合增益功能

　　僅設(shè)定目標(biāo)的定位結(jié)束范圍和整定時間就可自動搜索最合適的剛性及模式，從而進行增益調(diào)整的功能。

　　預(yù)告壽命有關(guān)風(fēng)扇和電容等主要壽命零部件的壽命，可在加上內(nèi)部溫度的基礎(chǔ)上進行推算。如超過規(guī)定值、則會顯示警告。因此。為避免意外停機，應(yīng)有計劃地進行維護。

　　●壽命預(yù)報值僅供參考。

　　編碼器溫度監(jiān)視器

　　可實時測定編碼器的內(nèi)部溫度。有望在電機評估、故障確認等方面能發(fā)揮作用。其他功配備了可錄制負載率、電源電壓、驅(qū)動器溫度等電機、驅(qū)動器的信息、接口記錄的功能。和顯示電機不旋轉(zhuǎn)原因的便利功能。

　　頻率特性測定功能可以確認包含電機在內(nèi)的機械頻率響應(yīng)特性。一旦確認了機械的共振頻率，便可有效縮短設(shè)備的分析、安裝調(diào)試時間。

　　試運轉(zhuǎn)功能

　　搭載了再限制動作范圍內(nèi)可放心試運轉(zhuǎn)的功能。另外還可進行Z相搜索、軟件限制定位功能。