DYMOLA(Dynamic Modeling Lab)是由達(dá)索軟件Dassault公司推出的動(dòng)態(tài)建模實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng), 是基于公開Modelica系統(tǒng)建模語言的集成建模和仿真環(huán)境。軟件已經(jīng)成功破解，內(nèi)置了破解補(bǔ)丁，全功能解鎖，滿足用戶的各種使用需求。

【軟件特色】

　　Modelica 庫，這些庫由領(lǐng)域?qū)＜覀冮_發(fā)，與 Dymola 或 3DEXPERIENCE Dymola 行為建模結(jié)合使用，可快速、輕松地針對跨越多個(gè)工程專業(yè)的復(fù)雜系統(tǒng)行為進(jìn)行建模和模擬。

　　Functional Mock-up Interface，F(xiàn)MI 允許使用任何建模工具來生成表示動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型的 C 代碼或二進(jìn)制代碼，隨后可將它們無縫集成到其他建模和仿真環(huán)境中。

　　接合其他軟件，Dymola 提供了出色的功能，可接合使用 FMI 和其他標(biāo)準(zhǔn)的其他軟件工具和仿真環(huán)境。

【軟件功能】

　　一、代碼和模型導(dǎo)出

　　DYMOLA支持將代碼和模型導(dǎo)出到其他平臺。

　　1、代碼和模型導(dǎo)出

　　Dymola支持導(dǎo)出模型和模型源代碼。提供了三種具有不同功能的導(dǎo)出選項(xiàng)。

　　2、實(shí)時(shí)模擬

　　實(shí)時(shí)仿真使模型能夠在不支持Microsoft C編譯器的環(huán)境中使用。它專為實(shí)時(shí)平臺而設(shè)計(jì)，例如Dymola支持的用于硬件在環(huán)(HIL)仿真的dSPACE和xPC平臺。實(shí)時(shí)模擬是標(biāo)準(zhǔn)Dymola產(chǎn)品的一部分。以下限制適用

　　實(shí)時(shí)仿真僅允許導(dǎo)出使用內(nèi)聯(lián)積分的模型，即具有嵌入式固定步長積分器的模型。

　　使用實(shí)時(shí)仿真導(dǎo)出的運(yùn)行時(shí)例程不包括最高級的庫例程。

　　3、二進(jìn)制模型導(dǎo)出

　　二進(jìn)制模型導(dǎo)出選項(xiàng)允許將模型導(dǎo)出到其他計(jì)算機(jī)，而無需目標(biāo)系統(tǒng)上的Dymola許可證。導(dǎo)出模型的模擬功能與具有Dymola許可證的計(jì)算機(jī)上的模擬功能相同。好處是：

　　輕松將模擬代碼部署到其他計(jì)算機(jī)，無需管理運(yùn)行時(shí)許可證的成本和開銷。

　　導(dǎo)出代碼中提供完整的仿真功能，不受復(fù)制保護(hù)的運(yùn)行時(shí)庫的限制。

　　因此支持Modelica專家領(lǐng)域之外的大規(guī)模部署。

　　4、源代碼生成

　　源代碼生成導(dǎo)出可在任何平臺上使用的代碼，而無需在目標(biāo)系統(tǒng)上獲得Dymola許可證。許多標(biāo)志可用于修改生成的模型代碼的內(nèi)容。

　　源代碼生成允許導(dǎo)出可讀且記錄良好的代碼，便于檢查、調(diào)試、分析等。這使得此導(dǎo)出選項(xiàng)適用于基于模型的高級應(yīng)用程序，例如快速原型制作。

　　當(dāng)模型在Dymola或Simulink中轉(zhuǎn)換時(shí)，源代碼生成選項(xiàng)包括實(shí)時(shí)仿真（沒有內(nèi)聯(lián)集成限制）和二進(jìn)制模型導(dǎo)出提供的功能。

　　二進(jìn)制模型導(dǎo)出和源代碼生成選項(xiàng)都允許將符號表信息（例如模型結(jié)構(gòu)、變量名稱、類型和單位）導(dǎo)出為XML文件。

　　二、連接其他軟件

　　DYMOLA可以輕松連接到其他軟件。

　　1、功能樣機(jī)接口

　　FMI允許任何建模工具生成表示動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型的C代碼或二進(jìn)制文件，然后可以將其無縫集成到另一個(gè)建模和仿真環(huán)境中。Dymola支持所有格式的功能模型單元的導(dǎo)入和導(dǎo)出，并且完全符合FMI規(guī)范。

　　將FMU導(dǎo)入Dymola有助于在Modelica模型中輕松集成使用其他工具創(chuàng)建的控制器或子系統(tǒng)，增加處理代數(shù)環(huán)和模型因果關(guān)系的高級功能。

　　2、Simulink的FMI工具

　　Dassault Systèmes提供的工具完全支持通過Simulink導(dǎo)出和導(dǎo)入FMU。該工具包無需任何許可密鑰即可免費(fèi)使用；為Dymola客戶提供支持和維護(hù)。

　　對導(dǎo)出和導(dǎo)入的完全FMI支持。

　　FMI版本1.0和2.0，模型交換和聯(lián)合仿真。

　　MATLAB/Simulink（32位和64位）。

　　Simulink Coder Target用于從Simulink導(dǎo)出FMU。

　　Simulink FMU模塊，用于將FMU導(dǎo)入和嵌入到Simulink模型中。

　　3、原生Simulink支持

　　除了FMI，Dymola還支持導(dǎo)出S-Function模塊以直接集成到Simulink環(huán)境中。該工具鏈與dSPACE等HILS平臺完全兼容。

　　4、硬件在環(huán)(HIL)

　　Dymola可以為HILS平臺生成高效代碼，例如dSPACE和Concurrent。此外，源代碼生成允許用戶為任何可以編譯C代碼模型的環(huán)境設(shè)置工具鏈。

　　5、Python、Java和JavaScript

　　Dymola可以輕松連接到Python和Java等常見腳本環(huán)境，允許對常見任務(wù)進(jìn)行靈活的腳本編寫?？梢允褂锰峁┑膶?shí)用程序庫設(shè)置參數(shù)并讀取模擬結(jié)果。數(shù)據(jù)可以以各種格式導(dǎo)出，包括Excel的CSV和HDF5。

　　6、連接Dymola和SIMULIA軟件

　　可以連接Dymola和SIMULIA工具Abaqus、iSight和Process Composer。這可以用于例如協(xié)同仿真。該圖顯示了游艇模型在海浪中的動(dòng)畫，其控制表面采用Dymola建模。

　　三、模型設(shè)計(jì)工具

　　DYMOLA支持參數(shù)掃描、模型校準(zhǔn)、設(shè)計(jì)優(yōu)化和高級模型管理

　　1、掃描參數(shù)

　　很少有模型只模擬一次。事實(shí)上，使用不同參數(shù)運(yùn)行多個(gè)模擬并比較結(jié)果是最基本的用戶任務(wù)之一。這可以通過Dymola或Python中的腳本或使用內(nèi)置功能來完成。

　　Dymola有一個(gè)現(xiàn)代的用戶界面，允許用戶拖放變量，這些變量將用于掃描和可視化結(jié)果。掃描一個(gè)參數(shù)時(shí)，您可以選擇繪制完整軌跡或僅繪制模擬結(jié)束時(shí)的點(diǎn)。當(dāng)掃描兩個(gè)參數(shù)時(shí)，Dymola將從最后一個(gè)點(diǎn)繪制一個(gè)曲面。對于三個(gè)或更多參數(shù)，使用散點(diǎn)圖。

　　參數(shù)掃描自動(dòng)在計(jì)算機(jī)處理器的所有可用內(nèi)核上并行運(yùn)行。

　　2、模型校準(zhǔn)

　　描述物理系統(tǒng)的Modelica模型通常包括許多必須設(shè)置的參數(shù)。有些參數(shù)值很難從設(shè)計(jì)規(guī)范中確定或難以測量，例如零件的慣性、摩擦和損耗參數(shù)。

　　模型校準(zhǔn)（參數(shù)估計(jì)）是使用來自真實(shí)設(shè)備的測量數(shù)據(jù)來調(diào)整參數(shù)以使模擬結(jié)果與測量數(shù)據(jù)非常一致的過程。Dymola會(huì)改變調(diào)整參數(shù)并進(jìn)行模擬，以尋找令人滿意的解決方案，從而最大限度地減少模擬結(jié)果與測量結(jié)果之間的差異。

　　3、設(shè)計(jì)優(yōu)化

　　設(shè)計(jì)優(yōu)化用于調(diào)整設(shè)備或其控制器的參數(shù)，以針對多種標(biāo)準(zhǔn)和多種情況改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)。

　　Modelica模型包含許多可以調(diào)整以獲得更好性能的參數(shù)，例如汽車的彈簧常數(shù)、變速箱的齒輪比或控制器的參數(shù)。

　　設(shè)計(jì)優(yōu)化是一種調(diào)整參數(shù)以改善系統(tǒng)行為的方法。計(jì)算調(diào)整參數(shù)以最小化表示改進(jìn)的數(shù)學(xué)標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)值通常來自模擬結(jié)果，例如響應(yīng)的過沖或上升時(shí)間，但它們也可以通過頻率響應(yīng)或特征值分析得出。

　　4、模型管理

　　模型管理包括對模型加密、來自Dymola（CVS、Subversion和GIT）的版本控制以及用于檢查、測試和比較模型的實(shí)用程序的支持。

　　與版本控制系統(tǒng)集成。

　　回歸測試（根據(jù)已知的良好結(jié)果檢查模擬結(jié)果）。

　　類別和條件覆蓋。

　　變量單元和樣式檢查。

　　四、行業(yè)解決方案-MODELICA庫

　　這些庫由領(lǐng)域?qū)＜议_發(fā)，與DYMOLA或3DEXPERIENCE DYMOLA行為建模結(jié)合使用，可以快速輕松地建模和模擬跨多個(gè)工程學(xué)科的復(fù)雜系統(tǒng)的行為。

　　整合多個(gè)工程學(xué)科

　　Modelica工具與領(lǐng)域無關(guān)，這意味著它們處理方程以生成高效的仿真代碼。領(lǐng)域知識包含在Modelica庫中，旨在處理來自機(jī)械、電氣和熱流體領(lǐng)域的各種應(yīng)用。

　　這些庫可以與Dymola和3D EXPERIENCE Dymola行為建模一起使用，可以單獨(dú)使用，也可以與其他Modelica庫一起使用，以對可以跨越多個(gè)工程學(xué)科的復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真。

　　五、功能模型界面

　　FMI允許任何建模工具生成表示動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型的C代碼或二進(jìn)制文件，然后可以將其無縫集成到另一個(gè)建模和仿真環(huán)境中。

　　1、FMI的優(yōu)勢

　　用于交換模擬代碼的非專有標(biāo)準(zhǔn)

　　功能樣機(jī)接口(FMI)是一種行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，用于組合來自多個(gè)工具和供應(yīng)商的仿真代碼模塊(FMU)。該規(guī)范在Modelica協(xié)會(huì)的贊助下開發(fā)，為代碼（二進(jìn)制或源代碼）以及相關(guān)數(shù)據(jù)和文檔提供了定義明確且獨(dú)立于供應(yīng)商的交換格式。

　　FMI得到大量創(chuàng)作工具的支持，包括不基于Modelica的工具，使其成為獨(dú)立于供應(yīng)商的仿真基礎(chǔ)架構(gòu)的理想基礎(chǔ)。

　　交換格式的選擇

　　FMI規(guī)范定義了兩種交換格式。用于模型交換的FMI定義了仿真代碼模塊的接口，該接口必須與通用的中央求解器相結(jié)合。這確保了統(tǒng)一的數(shù)值解和可靠的集中仿真誤差控制。

　　用于協(xié)同仿真的FMI定義了帶有嵌入式數(shù)值求解器的代碼模塊的接口，由生成工具使用。這種方法提供了為建模應(yīng)用程序嵌入專用求解器的機(jī)會(huì)，并有助于與創(chuàng)作工具中的仿真兼容。

　　2、Dymola中的FMI支持

　　全面的FMI 1.0和2.0支持

　　自Windows和Linux上的Dymola 2015 FD01版本以來，Dymola一直支持FMI 2.0（2014年7月25日發(fā)布）。自2010年發(fā)布以來，Dymola一直支持模型交換和協(xié)同仿真的FMI 1.0規(guī)范。Dymola通過了模型交換（導(dǎo)出和導(dǎo)入）和協(xié)同仿真（從屬和主控）的FMI 1.0 CrossCheck。有關(guān)支持可選FMI功能的詳細(xì)信息，請參閱Dymola發(fā)行說明和用戶手冊。

　　FMI 3.0

　　Dymola將在FMI 3.0可用時(shí)支持它。

　　Simulink的FMI工具-FMI套件

　　Dassault Systèmes提供的工具完全支持通過Simulink導(dǎo)出和導(dǎo)入FMU。該工具包無需任何許可證密鑰即可免費(fèi)使用。

　　FMI Kit for Simulink 2.6版已于2019年6月發(fā)布。請注意，官方Dymola版本之間可能會(huì)有更新。請從GitGub上的項(xiàng)目頁面下載FMI Kit for Simulink。

　　一般特性和兼容性信息：

　　完全FMI支持導(dǎo)出和導(dǎo)入。

　　FMI版本1.0和2.0-模型交換和聯(lián)合仿真。

　　MATLAB/Simulink R2012b到R2018b（32位和64位）。

　　Simulink FMU模塊，用于將FMU導(dǎo)入和嵌入到Simulink模型中。使用FMI Kit導(dǎo)出的FMU是自包含的，不需要與Simulink進(jìn)行任何耦合即可在目標(biāo)環(huán)境中運(yùn)行。

　　Simulink Coder Target用于從Simulink導(dǎo)出FMU。

　　支持專用仿真目標(biāo)：Rapid Accelerator、RSIM、GRT以及dSPACE DS1005和DS1006。

【破解說明】

　　下載運(yùn)行程序解壓，勾選我接受許可證協(xié)議條款

　　選擇安裝目錄，默認(rèn)C:\Program Files\Dymola 2023\，然后install安裝即可

　　安裝完成，復(fù)制應(yīng)用的許可證文件 \patch\dymola.lic到文件夾：

　　C:\users\{...}\appdata\roaming\dassaultsystemes\dymola\（如果需要，創(chuàng)建文件夾）

　　將 \patch\Dymola 2023文件夾復(fù)制到安裝目錄中，替換即可