安川伺服控制器參數讀取軟件是專為該同款伺服控制器所推出的參數輔助工具。它支持伺服驅動器的設置，調整和維護。通過增強系統管理功能提供新的解決方案。支持同時連接到多個伺服驅動器，以及在同一屏幕上顯示和操作，并強烈支持整個系統的可視化，包括伺服驅動器和工作效率的提高。

【調試辦法】

　　安川的伺服驅動器只支持安川控制系統的通訊協議MECHATROLINK-II。和其他廠家的PLC搭配使用目前采用的方式只能是通過脈沖序列來控制。本例中采用西門子1217C PLC來控制伺服。

　　接線上，安川驅動器采用不同的控制方式，接線也是略有不同的。我們以位置模式為例介紹。硬件接線原理圖如下：

　　配合1217C的接線圖如下：

　　l軟件配置

　　安川伺服驅動器調試可以使用SigmaWin+，軟件可以從官網下載。安裝后打開界面如下：

　　點擊“菜單”按鈕，在開始中選擇連接伺服。

　　系統便會自動搜索連接在電腦上的安川伺服驅動器。如下圖：

　　自動搜索功能可以搜到連接的伺服和電機，不用再配置電機的一些相關參數。點擊“連接”。從下圖可以看到連接的驅動器。

　　點擊配置，可以打開驅動器參數配置界面。如下：

　　我們可以先對電機進行點動操作，查看接線是否正確。

　　接下來配置驅動器的各項參數。打開參數編輯表，設定旋轉方向：

　　設定控制方式為位置控制：

　　設定位置控制的一些參數，如：指令脈沖形態(tài)、濾波器選擇等，濾波器根據控制器類型選。

　　然后需要設置輸入輸出信號的分配，分配模式選擇1；

　?。?S-ON）信號分配選ON（閉合）有效；

　　禁止正轉和反轉驅動分配，選擇將信號始終固定為正反轉可驅動。

　　因為本電機為絕對值編碼器，所以SEN端需要設定為ON，默認是5V輸入有效。這里沒有5V電源，所以修改成CN1-40端ON有效。

　　設置完這些參數后，從PLC便可以控制電機動作了。

　　最后一項就是更改電子齒輪比，讓PLC的程序和實際電機運轉圈數對應起來。此款電機編碼器為24位分辨率的編碼器。所以，電機接收16777216個脈沖轉一圈。西門子工藝軸設定1000個脈沖轉一圈，所以電子齒輪比為16777216/1000.