ARCore(谷歌AR服務(wù)) V1.48.250340293 安卓版 

　　ARCore全稱為GooglePlayServicesforAR，這是谷歌官方推出構(gòu)建增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的AndriodSDK，將虛擬內(nèi)容，通過(guò)手機(jī)攝像頭，與看到的現(xiàn)實(shí)世界整合，理解和跟蹤它相對(duì)于現(xiàn)實(shí)世界的位置。它可以利用云軟件和設(shè)備硬件的進(jìn)步，將數(shù)字對(duì)象放到現(xiàn)實(shí)世界中，為用戶帶去很多既有用又有趣的體驗(yàn)，給你帶來(lái)身臨其境的感受，雖然對(duì)比那些精致的VR游戲沒(méi)有那么好，但勝在體驗(yàn)起來(lái)方便快捷。同時(shí)也是增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)專用的 Android SDK，可在很大程度上改變今后的工作和娛樂(lè)方式，當(dāng)我們配合著游戲運(yùn)行時(shí)，安裝后直接啟動(dòng)游戲就可以體驗(yàn)到更加真實(shí)的ar效果！arcore支持虛擬對(duì)象的放置與跟蹤、環(huán)境理解和光線估計(jì)。虛擬對(duì)象的放置和跟蹤使用戶能夠?qū)⑻摂M物體放置在現(xiàn)實(shí)世界中，并能夠跟隨物體的運(yùn)動(dòng)。軟件支持國(guó)內(nèi)大部分機(jī)型，比如華為、小米、三星以及vivo等等安卓系統(tǒng)，還可以和其他AR技術(shù)相結(jié)合搭配使用。感興趣的小伙伴歡迎下載使用！

【功能說(shuō)明】

　　1、動(dòng)作捕捉：使用手機(jī)的傳感器和相機(jī)，ARCore可以準(zhǔn)確感知手機(jī)的位置和姿態(tài)，并改變顯示的虛擬物體的位置和姿態(tài)

　　2、環(huán)境感知：感知平面，比如你面前的桌子、地面，在虛擬空間中準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)這個(gè)平面

　　3、光源感知：使用手機(jī)的環(huán)境光傳感器，感知環(huán)境光照情況，對(duì)應(yīng)調(diào)整虛擬物體的亮度、陰影和材質(zhì)，讓它看起來(lái)更融入環(huán)境。

【特色介紹】

　　【環(huán)境理解】

　　ARCore會(huì)檢測(cè)特征點(diǎn)和平面，從而不斷提高對(duì)現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境的理解。

　　ARCore可以查找看起來(lái)位于常見(jiàn)水平或垂直表面（例如桌子或墻）上的成簇特征點(diǎn)，并將這些表面作為幾何平面提供給您的應(yīng)用。ARCore還可以確定每個(gè)幾何平面的邊界，并將這些信息提供給您的應(yīng)用。您可以使用這些信息將虛擬對(duì)象放在平坦的表面上。

　　由于ARCore使用特征點(diǎn)來(lái)檢測(cè)平面，因此可能無(wú)法正確檢測(cè)像白墻一樣沒(méi)有紋理的平坦表面。

　　【深度理解】

　　ARCore可以使用受支持設(shè)備中的主RGB攝像頭創(chuàng)建深度圖，其中包含有關(guān)表面與給定點(diǎn)之間的距離的數(shù)據(jù)。您可以使用深度圖提供的信息實(shí)現(xiàn)沉浸式逼真的用戶體驗(yàn)，例如使虛擬對(duì)象與觀察到的表面準(zhǔn)確碰撞，或使虛擬對(duì)象出現(xiàn)在真實(shí)對(duì)象的前面或后面。

　　【光估測(cè)】

　　ARCore可以檢測(cè)其環(huán)境光線的相關(guān)信息，并為您提供給定攝像頭圖像的平均光強(qiáng)度和色彩校正。這些信息可讓您在與周圍環(huán)境相同的條件下照亮您的虛擬對(duì)象，從而提升其真實(shí)感。

【應(yīng)用原理介紹】

　　當(dāng)您的手機(jī)在世界范圍內(nèi)移動(dòng)時(shí)，ARCore 使用稱為同步定位和地圖繪制（SLAM）的過(guò)程來(lái)了解手機(jī)相對(duì)于周圍世界的位置。ARCore 在捕獲的相機(jī)圖像中檢測(cè)視覺(jué)上不同的特征，稱為 特征點(diǎn)，并使用這些點(diǎn)來(lái)計(jì)算其位置變化。視覺(jué)信息與來(lái)自設(shè)備 IMU 的慣性測(cè)量值相結(jié)合，以估計(jì)相機(jī)相對(duì)于世界隨時(shí)間推移的姿態(tài)（位置和方向）。

　　通過(guò)將渲染 3D 內(nèi)容的虛擬相機(jī)的姿勢(shì)與 ARCore 提供的設(shè)備相機(jī)的姿勢(shì)對(duì)齊，開(kāi)發(fā)人員能夠從正確的角度渲染虛擬內(nèi)容。渲染的虛擬圖像可以疊加在從設(shè)備攝像頭獲得的圖像之上，使其看起來(lái)好像虛擬內(nèi)容是現(xiàn)實(shí)世界的一部分。

【使用場(chǎng)景】

　　1、借助 ARCore 對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的理解，您能夠以一種與現(xiàn)實(shí)世界無(wú)縫整合的方式添加物體、注釋或其他信息。

　　2、您可以將一只打盹的小貓放在咖啡桌的一角，或者利用藝術(shù)家的生平信息為一幅畫添加注釋。

　　3、運(yùn)動(dòng)跟蹤意味著您可以移動(dòng)和從任意角度查看這些物體。

　　4、即使您轉(zhuǎn)身離開(kāi)房間，當(dāng)您回來(lái)后，小貓或注釋還會(huì)在您添加的地方。

【使用教程】

　　1、使用即時(shí)展示位置

　　點(diǎn)按屏幕以放置對(duì)象。在屏幕上顯示全息對(duì)象后，請(qǐng)確保繼續(xù)來(lái)回移動(dòng)設(shè)備，以便ARCore可以獲取有關(guān)周圍環(huán)境的足夠數(shù)據(jù)，從而準(zhǔn)確錨定虛擬對(duì)象。

　　一旦ARCore檢測(cè)到Surface幾何圖形，并在放置對(duì)象的區(qū)域確立了可跟蹤對(duì)象，對(duì)象姿勢(shì)便會(huì)自動(dòng)進(jìn)行更新。

　　在圖1中，Instant Placement已停用，且Surface幾何圖形未定義。位于臺(tái)球桌右側(cè)地板上的對(duì)象（四個(gè)小藍(lán)點(diǎn)）出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)狀態(tài)，其姿態(tài)則未定義。

　　在圖2中，從齒輪圖標(biāo)下的菜單啟用了Instant Placement。

　　在圖3中，在啟用Instant Placement功能后，場(chǎng)景中放置了一個(gè)新對(duì)象。它以灰度模式顯示，而非彩色顯示，表示系統(tǒng)尚未將其更正為正確的姿勢(shì)。

　　在圖4中，當(dāng)檢測(cè)到Surface幾何圖形（由可跟蹤的網(wǎng)格線描述）時(shí)，新對(duì)象會(huì)變?yōu)椴噬?，并且其姿?shì)準(zhǔn)確無(wú)誤。

　　2、使用深度

　　啟用深度后，ARCore會(huì)考慮場(chǎng)景中對(duì)象的幾何圖形和位置，并計(jì)算場(chǎng)景中對(duì)象相對(duì)于場(chǎng)景中其他對(duì)象的位置。它可讓場(chǎng)景中的對(duì)象遮擋住對(duì)象，并讓您的應(yīng)用具有真實(shí)感。

　　在圖1中，深度已停用。一個(gè)對(duì)象會(huì)放在池表下。

　　在圖2中，當(dāng)設(shè)備在池表中移動(dòng)時(shí)，無(wú)論場(chǎng)景中的物體是什么，該對(duì)象看起來(lái)都跟隨設(shè)備。

　　在圖3中，啟用了深度。

　　在圖4中，當(dāng)設(shè)備在場(chǎng)景中移動(dòng)時(shí)，對(duì)象現(xiàn)在被池表遮擋。

【快速入門】

　　如需開(kāi)始在 Android 上使用 ARCore，您可以運(yùn)行 ARCore SDK 附帶的 hello_ar_kotlin 或 hello_ar_java 示例應(yīng)用。這些示例應(yīng)用使用 OpenGL，這是一種用于渲染 2D 和 3D 矢量圖形的編程接口。這些應(yīng)用會(huì)顯示檢測(cè)到的所有平面，并允許用戶點(diǎn)按平面來(lái)放置 3D 模型。

　　1、設(shè)置您的開(kāi)發(fā)環(huán)境

　　安裝 Android SDK Platform 7.0（API 級(jí)別 24）或更高版本的 Android Studio 3.1 版或更高版本。

　　2、打開(kāi)示例項(xiàng)目

　　（1）在 Android Studio 中，克隆 ARCore SDK GitHub 代碼庫(kù)。

　　為此，您可以采用多種方式：

　　對(duì)于現(xiàn)有的 Android Studio 安裝：

　　從 Git 菜單中選擇 Clone。

　　在 Version control 下拉菜單中，選擇 Git 作為版本控制系統(tǒng)。

　　在 URL 字段中，輸入 ARCore GitHub 代碼庫(kù)

　　（2）按如下方式打開(kāi)一個(gè)示例項(xiàng)目（您必須明確打開(kāi)一個(gè)項(xiàng)目才能構(gòu)建并運(yùn)行該項(xiàng)目）。

　　從 File 菜單中選擇 Open。

　　在 arcore-android-sdk/samples 文件夾中，選擇 hello_ar_kotlin 或 hello_ar_java 文件夾，然后點(diǎn)擊 Open。

　　3、準(zhǔn)備設(shè)備或模擬器

　　您可以在受支持的設(shè)備或 Android 模擬器上運(yùn)行 AR 應(yīng)用。您必須先在模擬器上更新 AR 服務(wù)的 Google Play 服務(wù)，然后才能運(yùn)行該應(yīng)用。

　　4、運(yùn)行示例

　　確保您的 Android 設(shè)備已連接到開(kāi)發(fā)機(jī)器，然后點(diǎn)擊 Android Studio 中的 Run 。

　　Android Studio 將您的項(xiàng)目構(gòu)建為可調(diào)試的 APK，安裝該 APK，然后在您的設(shè)備上運(yùn)行該應(yīng)用。

　　如果適用于 AR 的 Google Play 服務(wù)缺失或已過(guò)期，系統(tǒng)可能會(huì)提示您安裝或更新。選擇 CONTINUE 可從 Google Play 商店安裝它，或按照更新 AR 版 Google Play 服務(wù)中的說(shuō)明手動(dòng)更新該應(yīng)用。

　　借助 hello_ar_java 應(yīng)用，您可以在檢測(cè)到的 AR 平面上放置一個(gè)三維 ARCore 典當(dāng)。它通過(guò) Android GL SurfaceView 實(shí)現(xiàn)，Android GL SurfaceView 用于渲染相機(jī)預(yù)覽和基本 AR 對(duì)象，例如平面和錨點(diǎn)?？梢栽?com/google/ar/core/examples/java/common/samplerender 中找到 hello_ar_java 的示例渲染框架。

　　注意：hello_ar_java 中的生命周期方法與 OpenGL 應(yīng)用中通常提供的生命周期方法不同。為確保您自己的應(yīng)用的 AR 設(shè)置正確無(wú)誤，請(qǐng)遵循 hello_ar_java 中的生命周期管理邏輯。

　　5、使用即時(shí)展示位置

　　借助 Instant Placement API，用戶可以將 AR 對(duì)象置于屏幕上，而無(wú)需等待 ARCore 檢測(cè)表面幾何圖形。隨著用戶繼續(xù)在環(huán)境中移動(dòng)，系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)優(yōu)化對(duì)象放置位置。一旦 ARCore 能夠在放置 AR 對(duì)象的區(qū)域中檢測(cè)到正確的姿態(tài)，白色對(duì)象便會(huì)自動(dòng)更新為姿態(tài)準(zhǔn)確，并變?yōu)椴煌该鳌?/p>

　　hello_ar_java 中會(huì)自動(dòng)啟用 Instant Placement。點(diǎn)按屏幕上的齒輪圖標(biāo)，然后從下拉菜單中選擇 Instant Placement。您應(yīng)該已經(jīng)選中 Enable Instant Placement 復(fù)選框。

　　點(diǎn)按屏幕以放置對(duì)象。在屏幕上顯示全息對(duì)象后，請(qǐng)務(wù)必繼續(xù)來(lái)回移動(dòng)設(shè)備，以便 ARCore 可以獲取關(guān)于周圍環(huán)境的足夠數(shù)據(jù)來(lái)準(zhǔn)確錨定虛擬對(duì)象。

【支持機(jī)型】

　　ARCore 可以在運(yùn)行 Android 7.0 (Nougat) 及更高版本系統(tǒng)的多種符合資格的 Android 手機(jī)上使用。 在開(kāi)發(fā)者預(yù)覽版期間，ARCore 支持以下設(shè)備（如下圖）

　　后來(lái)擴(kuò)大了其它設(shè)備的支持（如下圖）

【常見(jiàn)問(wèn)題】

　　1、為什么打開(kāi)應(yīng)用后黑屏或閃退？

　　因?yàn)锳R需要相機(jī)權(quán)限，所以應(yīng)用沒(méi)有檢查權(quán)限時(shí)會(huì)發(fā)生異常退出。如果相機(jī)權(quán)限已打開(kāi)，則是應(yīng)用自身問(wèn)題。

　　2、為什么虛擬物體容易飄或平面長(zhǎng)時(shí)間識(shí)別不出來(lái)？

　　因?yàn)锳R需要現(xiàn)實(shí)環(huán)境有一些圖案特征，如果手機(jī)的攝像頭朝著潔白的墻壁、純色的地面等會(huì)無(wú)法工作，所以AR物體容易飄。

　　3、為什么安裝了ARCore，應(yīng)用仍提示安裝ARCore？

　　因?yàn)槭謾C(jī)安裝的ARCore版本低于應(yīng)用需要的ARCore版本，所以ARCore仍然提示安裝。雖然ARCore沒(méi)有圖形界面，但可以在系統(tǒng)設(shè)置的應(yīng)用列表中找到ARCore，查看版本號(hào)和卸載舊版本。

　　4、為什么很多應(yīng)用一開(kāi)始要拿著手機(jī)掃描地面？

　　因?yàn)锳R需要一個(gè)水平面來(lái)固定虛擬物體，地面和桌面是比較好的水平面，所以要先掃描地面。但在地面固定虛擬物體不是唯一的方式，還可以在圖像上固定、在空間固定、點(diǎn)擊屏幕固定。

　　5、ARCore反復(fù)提示“已停止運(yùn)行”并且無(wú)法工作？

　　部分機(jī)型安裝了1.8版，ARCore會(huì)反復(fù)提示“已停止運(yùn)行”。若出現(xiàn)該問(wèn)題，請(qǐng)更換成穩(wěn)定的1.7版或最新版本的ARCore。

【更新內(nèi)容】

　　v1.45.242050283：

　　Google Play Services for AR會(huì)自動(dòng)安裝和更新到符合條件的設(shè)備上，因此Google Play Store中具有AR功能的應(yīng)用程序無(wú)需下載和安裝任何進(jìn)一步的內(nèi)容即可運(yùn)行。

　　本版本新增功能:

　　?更新了支持的設(shè)備列表。