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滾珠絲杠扭矩計(jì)算工具一款強(qiáng)大易用的慣性力矩的計(jì)算軟件,綠色免費(fèi)版,輸入尺寸和密度就能計(jì)算,可以計(jì)算三維物體,很好用。慣性力矩,也叫“MOI”,是Moment Of Inertia的縮寫,慣性力矩是用來判斷一個(gè)物體在受到力矩作用時(shí),容不容易繞著中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的數(shù)值。在高爾夫運(yùn)動(dòng)里,MOI就是用來衡量擊球瞬間,桿頭容不容易繞著通過重心點(diǎn)的支軸轉(zhuǎn)動(dòng)的數(shù)據(jù)。也就是說,MOI越大,桿頭越不容易繞著支軸轉(zhuǎn)動(dòng);MOI越小,桿頭越容易轉(zhuǎn)動(dòng)。
1、TBI滾珠絲桿實(shí)際速度驅(qū)動(dòng)扭矩:T=(T1+T2)*e
T:實(shí)際驅(qū)動(dòng)扭矩;
T1:等速時(shí)的扭矩;
T2:加速時(shí)的扭矩;
e:裕量系數(shù)。
2、TBI滾珠絲桿等速時(shí)的驅(qū)動(dòng)扭矩:T1=(Fa*I)/(2*3.14*n1)
T1:等速驅(qū)動(dòng)扭矩kgf.mm;
Fa:軸向負(fù)載N(Fa=F+μmg,F(xiàn):絲杠的軸向切削力N,μ:導(dǎo)向件綜合摩擦系數(shù),m:移動(dòng)物體重量(工作臺+工件)kg,g:9.8);
I:絲杠導(dǎo)程mm;
n1:進(jìn)給絲杠的正效率。
3、TBI滾珠絲桿加速時(shí)的驅(qū)動(dòng)扭矩:T2=T1+J*W
T2:加速時(shí)的驅(qū)動(dòng)扭矩kgf.m;
T1:等速時(shí)的驅(qū)動(dòng)扭矩kgf.m;
J:對電機(jī)施加的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m²【J=Jm+Jg1+(N1/N2)²*[Jg2+Js+m(1/2*3.14)²]】
W:電機(jī)的角加速度rad/s²;
Jm:電機(jī)的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m²;
Jg1:齒輪1的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m²;
Jg2:齒輪2的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m²;
Js:絲杠的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m²。
標(biāo)簽: 工程計(jì)算
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