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FANUC ROBOGUIDE是一款專業(yè)的機器人仿真軟件。該軟件界面美觀,可以讓我們輕松模擬完整的3D CAD環(huán)境,方便您進行機器人系統(tǒng)的設(shè)計、測試和修改操作,同時為用戶提供了一系列附加的插件,這些插件可用于計算減速器的壽命、電動機的工作量和功耗。
1、HandlingPRO
HandlingPRO用于物料搬運應(yīng)用,包括裝載/卸載,包裝,組裝和物料搬運。HandlingPRO的功能包括CAD到路徑編程,輸送線跟蹤,機器建模和編程。
2、PaintPRO
FANUC Robotics PaintPRO軟件是離線編程解決方案的圖形,可簡化機器人的路徑,示教和涂漆工藝開發(fā)。操作員通過以圖形方式選擇要噴涂的零件區(qū)域并在幾種噴涂方法之間進行選擇,來自動生成機器人程序。
3、ROBOGUIDE-PalletPRO和PalletTool
PalletPRO模擬軟件可用于完全離線構(gòu)建,調(diào)試和測試碼垛應(yīng)用程序。PalletPRO允許用戶創(chuàng)建工作單元布局,進料和托盤站,襯紙和托盤分配器。使用PalletPRO的內(nèi)置行業(yè)標準模式庫,可以在3-D中創(chuàng)建并可視化數(shù)百個單位負載托盤配置。在PalletPRO中創(chuàng)建的數(shù)據(jù)可以下載到包含PalletTool®軟件的真實機器人控制器中。
4、WeldPRO
WeldPRO模擬機器人電弧焊過程。WeldPRO CAD到路徑編程功能支持自動生成具有定義的割炬角度和過程參數(shù)的多個機器人組協(xié)調(diào)的運動程序??梢詫⑻摂M工作單元中的程序和設(shè)置轉(zhuǎn)移到真實的機器人上,以減少安裝時間。
1、支持新的機器人型號:
ARC Mate 100iD / 8L
ARC Mate 120iD
CR-14iA / L
ER-4iA
R-2000iC / 190U
2、支持V9.10P / 19,V8.30P / 48虛擬機器人。
3、支持ARC Mate 120iD,ARC Mate 100iD / 8L,ARC Mate 100iD / 10L,R-2000iC / 190U估算功能。
4、改進的噴霧模擬:
支撐氣幕。 可以將附加到機器人工具的鏈接指定為繪制目標對象。
支持將繪制的對象模型導出到OBJ文件。
支持通過數(shù)值指定密度分布和沉積效率模式。
5、改善的視覺功能:
支持連接USB圖像采集卡。 實際的iRVision攝像機可以使用USB圖像采集卡進行連接,并且可以進行測試以檢測真實的工件。
6、iRPickPRO:
支持間隙檢查功能。 零件區(qū)域和間隙區(qū)域顯示在零件上。
使用之前一定要記住!新安裝完后不要打開Roboguide,一定要記住不要打開。必須先打開無限制補丁程序 。
你會發(fā)現(xiàn)時間日期已經(jīng)鎖定(打開這個限制破解程序就行了,不要點擊上面任何一個按鈕,否則會報錯),這時候就可以打開Roboguide了。
注意:退出軟件必須先退出Roboguide再關(guān)閉robot run。
再注意:以后每次打開Roboguide之前都要先打開robot run。確定時間已經(jīng)變成鎖定。
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