ROBOGUIDE9.4是一款享譽(yù)全球的工業(yè)機(jī)器人編程控制軟件，該軟件作為機(jī)器人市場上離線編程產(chǎn)品的領(lǐng)導(dǎo)者，能夠幫助用戶在3-D環(huán)境中創(chuàng)建和模擬機(jī)器人工作單元，通過可視化機(jī)器人控制編程方案，大大提高用戶的工作效率，并且新版本具備了更加直觀的UI用戶界面和更多功能面板，能夠幫助操作人員在完全模擬的3D CAD環(huán)境中測試、修改和設(shè)計機(jī)器人系統(tǒng)，有需要的小伙伴千萬不要錯過哦。

【功能介紹】

　　1、HandlingPRO

　　HandlingPRO用于物料搬運應(yīng)用，包括裝載/卸載，包裝，組裝和物料搬運。HandlingPRO的功能包括CAD到路徑編程，輸送線跟蹤，機(jī)器建模和編程。

　　2、PaintPRO

　　FANUC Robotics PaintPRO軟件是離線編程解決方案的圖形，可簡化機(jī)器人的路徑，示教和涂漆工藝開發(fā)。操作員通過以圖形方式選擇要噴涂的零件區(qū)域并在幾種噴涂方法之間進(jìn)行選擇，來自動生成機(jī)器人程序。

　　3、ROBOGUIDE-PalletPRO和PalletTool

　　PalletPRO模擬軟件可用于完全離線構(gòu)建，調(diào)試和測試碼垛應(yīng)用程序。PalletPRO允許用戶創(chuàng)建工作單元布局，進(jìn)料和托盤站，襯紙和托盤分配器。使用PalletPRO的內(nèi)置行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)模式庫，可以在3-D中創(chuàng)建并可視化數(shù)百個單位負(fù)載托盤配置。在PalletPRO中創(chuàng)建的數(shù)據(jù)可以下載到包含PalletTool®軟件的真實機(jī)器人控制器中。

　　4、WeldPRO

　　WeldPRO模擬機(jī)器人電弧焊過程。WeldPRO CAD到路徑編程功能支持自動生成具有定義的割炬角度和過程參數(shù)的多個機(jī)器人組協(xié)調(diào)的運動程序。可以將虛擬工作單元中的程序和設(shè)置轉(zhuǎn)移到真實的機(jī)器人上，以減少安裝時間。

【軟件特色】

　　1、支持新的機(jī)器人型號：

　　ARC Mate 100iD / 8L

　　ARC Mate 120iD

　　CR-14iA / L

　　ER-4iA

　　R-2000iC / 190U

　　2、支持V9.10P / 19，V8.30P / 48虛擬機(jī)器人。

　　3、支持ARC Mate 120iD，ARC Mate 100iD / 8L，ARC Mate 100iD / 10L，R-2000iC / 190U估算功能。

　　4、改進(jìn)的噴霧模擬：

　　支撐氣幕。 可以將附加到機(jī)器人工具的鏈接指定為繪制目標(biāo)對象。

　　支持將繪制的對象模型導(dǎo)出到OBJ文件。

　　支持通過數(shù)值指定密度分布和沉積效率模式。

　　5、改善的視覺功能：

　　支持連接USB圖像采集卡。 實際的iRVision攝像機(jī)可以使用USB圖像采集卡進(jìn)行連接，并且可以進(jìn)行測試以檢測真實的工件。

　　6、iRPickPRO：

　　支持間隙檢查功能。 零件區(qū)域和間隙區(qū)域顯示在零件上。